Untersuchung zur Anwendbarkeit robuster Fehlererkennungsmethoden für eine Inflight-Applikation

在航空公司中的这种“共同体”使德国航空业的发展成为德国经济和安全领域中的永久性合作伙伴。Dies begründet das steigende Interesse an Inflight-Überwachungstools，die eine schnellere und genauere Fehlerlokalisierung sowie eine effiziente Trendüberwachung ermöglichen. Dieses Vorhaben stellt einen Beitrag für die Entwicklung eines solchen Tools am Beispiel eines elektro-hydraulischen Aktuators der Luftfahrt dar. Die Möglichkeit einer anspruchsvollen und hochgenauen Diagnose für solche komplexen Systeme wurde schon für eine Anwendung an einem Bodenprüfstand bewiesen.诊断依据一种分析方法，一种理想模型与现实的比较。在飞行中的任务是非常困难的，因为德国的劳动力没有韦尔登，d.h.模特的健康完全不好。如果你不喜欢模特儿的艺术，那你就去找一个健壮的模特儿。Ziel is，das Potential Anpassung der Methode an die Beobachteraufgabe zu untersuchen and so weit zu optimieren，dass der Einquiry für eine krete Inflight-Fehlerernung erfolgen kann.劳动力可以从两个核心部门获得。首先，我们必须写韦尔登，因为这会影响到我们对行为的理解。在这里，我们可以看到Beobachtbarkeit günstig的模型结构。因此，韦尔登开始工作，这是一个基础设施，它可以使过滤器更好地工作。两个人都很有争议，他们的结构都是韦尔登的，他们的行为都是错误的。Neben den klassischen Beobachterstrukturen zur Erkennung additiver Fehler韦尔登也有参数滤波器结构。Das Ergebnis soll sein，eine für eine tiefgehende örtliche und zeitliche Diagnose fähige Filterstruktur zu entwerfen.

Die ausgeprägte Konkurrenz in der Luftfahrtbranche sowie die steigende Belastung des Luftraums motivieren die permanente Verbesserung der Flugzeuge im Bereich Wirtschaftlichkeit und Sicherheit. Dies begründet das steigende Interesse an Inflight-Überwachungstools, die eine schnellere und genauere Fehlerlokalisierung sowie eine effiziente Trendüberwachung ermöglichen. Dieses Vorhaben stellt einen Beitrag für die Entwicklung eines solchen Tools am Beispiel eines elektro-hydraulischen Aktuators der Luftfahrt dar. Die Möglichkeit einer anspruchsvollen und hochgenauen Diagnose für solche komplexen Systeme wurde schon für eine Anwendung an einem Bodenprüfstand bewiesen. Die Fehlerdiagnose beruht auf einer analytischen Methode, einem Vergleich zwischen einem idealen Modell und der Realität. Die Übertragung dieser Ergebnisse in die Inflight-Anwendung erweist sich aber als schwierig, weil die Arbeitsbedingungen deutlich unbestimmter werden, d.h. die Modelle sind stark unsicherheitsbehaftet. Abhilfe zur Betrachtung jeder Art von Modellunsicherheiten, bieten die Konzepte der robusten Regelung. Ziel ist es, das Potential einer Anpassung der Methode an die Beobachteraufgabe zu untersuchen und so weit zu optimieren, dass der Einsatz für eine konkrete Inflight-Fehlererkennung erfolgen kann. Den Arbeitsumfang kann man aus zwei Kernfragen ableiten. Erstens muss beantwortet werden, welchen Einfluss die Berücksichtigung von Unsicherheiten auf den Beobachterentwurf bedeutet. Insbesondere wird geklärt, welche Modellstruktur für die Beobachtbarkeit günstig ist. Außerdem werden Strategien entwickelt, um den grundsätzlichen Kompromiss zwischen Fehlerdetektierbarkeit und Filterrobustheit erfolgreich zu bewältigen. Zweitens wird diskutiert, welche Strukturen betrachtet werden sollen, um verschiedene Beobachteraufgaben zu bewältigen. Neben den klassischen Beobachterstrukturen zur Erkennung additiver Fehler werden auch Parameterfilterstrukturen benötigt. Das Ergebnis soll sein, eine für eine tiefgehende örtliche und zeitliche Diagnose fähige Filterstruktur zu entwerfen.