Multilayer welding with robots

在Verfügbaren计算机基础上的Grafik-and 3D-Visualisierungswerkzeuge ermöglichen die realitätsnahe abbildung von kompletten Fertionggsstanten am Computerbildschirm。他说：“我的工作很重要，我的工作很重要，我的工作很重要。”Deses soll für die Entwickump eines Interiven，Nutzerorieretten Offline-Program-and Simulationswerkzeugs auf PC-base für das Mehrlagenschwei？en MIT Robotern genutzt？在此基础上，进行了功能规划和程序设计的集成，并在此基础上进行了在线编程。在Nutzung von Makro-Technik和Endch den einsatz Prozesser Sensorik下，所有的程序都是错误的。Besondersüber De Online-Abbildung des Prozessgeschehens is dabebe die Vorossetzungen geschaffen，um sowohl die bewegung des Roboters ALS auch die Veränderungen im Fügebereich Dynamisch Visualisieren and den Prozess bezogen auf Lagenaufbau and Füllgrad Adaptiv steuern zu können.《Forschungsvorhabens》是一个原型系统，实践中的错误是唯一的。

Die heute verfügbaren computerbasierten Grafik- und 3D-Visualisierungswerkzeuge ermöglichen die realitätsnahe Abbildung von kompletten Fertigungsstationen am Computerbildschirm. Darüber hinaus eröffnen sie Möglichkeiten, komplette Fertigungsabläufe in der Simulation zu planen und Bearbeitungsaufgaben mit hoher Genauigkeit in der virtuellen Arbeitsstation zu programmieren. Dieses soll für die Entwicklung eines interaktiven, nutzerorientierten Offline-Programmier- und Simulationswerkzeugs auf PC-Basis für das Mehrlagenschweißen mit Robotern genutzt werden. Dabei ist es Ziel, durch speziell integrierte Funktionalitäten die Prozessplanung und Programmierung, aber auch die Prozessführung durch Online-Abbildung des Prozessgeschehens in die Simulation entscheidend zu verbessern. Erreicht werden soll dieses durch Verwirklichung eines Konzepts zur Icon-gestützten Programmierung unter Nutzung von Makro-Technik und durch den Einsatz prozessintegrierter Sensorik. Besonders über die Online-Abbildung des Prozessgeschehens werden dabei die Voraussetzungen geschaffen, um sowohl die Bewegung des Roboters als auch die Veränderungen im Fügebereich dynamisch visualisieren und den Prozess bezogen auf Lagenaufbau und Füllgrad adaptiv steuern zu können. Ergebnis des Forschungsvorhabens ist ein Prototypsystem, das praxisorientiert erprobt werden soll.