Dynamische Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine zur Entwicklung einer rückgekoppelten sensomotorischen Stand-Gang-Neuroprothese für Querschnittsgelähmte

Ziel des Vorhabens ist, die bisherigen ergebnisen Laufmaschine, die vorhabenen zweibeinigen Laufmaschine, Mechanosensoren and pulsweiten - modullierten Gleichstrommotoren zu bertragen。[2][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][3]。大北卖给他的是他的entwickelte - meta - attrakter - konzepter - konzepter - r flsigg Übergänge zwischen den Bewegungsklassen sorgen。生物力学模拟：生物力学模拟：生物力学模拟：生物力学模拟。该模型是基于52机械传感器和30神经刺激器的基础上建立的。schließ ß ß sollen die modelmodelrechungen and der menschlichen Biomechanik and die praktischen Erfahrungen and der Laufmaschine dazu verwendet werden, eine r<s:1> ckgekoppelte neuroprothes zuzuverwendet werden, f<s:1> die bereits die Elektronik f<e:1> r 52 Sensoren sovei f<e:1> r个体模块化elektrische Stimulationskanäle and ein echtzeitfähiger Parallelrechner zur verf<e:1> gung stehen。她的销售和ausgewählten病人，死亡的原因是在肌肉训练的背后，得到了测试。生物技术与生物系统研究进展。

Ziel des Vorhabens ist es, die bisherigen Ergebnisse aus den Simulationen einer instabilen zweibeinigen Laufmaschine auf die vorhandene zweibeinige Laufmaschine mit Mechanosensoren und Pulsweiten-modulierten Gleichstrommotoren zu übertragen. Auf diese Weise soll die Laufmaschine Stand und Gang im Rückkopplungskreis dynamisch stabilisiert werden. Dabei soll das hier entwickelte Meta-Attraktor-Konzept für flüssige Übergänge zwischen den Bewegungsklassen sorgen. Außerdem sollen die Ergebnisse auf die hier entwickelte Simulation einer komplexen menschlichen Biomechanik übertragen werden. Dieses Modell soll auf der Basis von 52 Mechanosensoren und ca. 30 funktionell stimulierbaren Muskeln mit Hilfe künstlicher neuronaler Netzwerke ebenfalls dynamisch stabilisiert werden. Schließlich sollen die Modellrechnungen an der menschlichen Biomechanik und die praktischen Erfahrungen an der Laufmaschine dazu verwendet werden, eine rückgekoppelte Neuroprothese zu entwickeln, für die bereits die Elektronik für 52 Sensoren sowie für individuell modulierbare elektrische Stimulationskanäle und ein echtzeitfähiger Parallelrechner zur Verfügung stehen. Sie soll an ausgewählten Patienten, die sich bereits im Muskeltraining befinden, getestet werden. Das Projekt stellt einen Transfer-Versuch von auf technologische Weise gewonnenem Wissen auf ein komplexes biologisches System dar.