Reconfigurable controllers

Mikro-Controller und Signalprozessoren bilden heute die Standard-Implementierungsplattform für eingebettete Controller. Aufgrund ihrer festen Hardware-Architektur lassen sie jedoch kaum an veränderte Hardware-Anforderungen anpassen，z.B.重新设计，升级或动态优化。配置控制器auf der Basis von FPGA bieten in diesem Punkt eine wesentlich größere可扩展性。在对较好的Speicherplatzes和外部Schnittstellen以及珠宝进行检索和操作时，配置控制器的最佳方式是提供硬件资源。这些研究是一个更好的控制器。该Vorgehensweise stützt sich auf eine bitserielle Implementierung allgemeiner signalverarbeitungs-，regelungs- und steuerungstechnischer Elemente，deren Parameter，Struktur，Wortbreite und Abtastrate konfigurierbar sind and die in einem ebenfalls konfigurierbaren bitseriellen Komberkationsnetzwerk，entsprechend ihrem Signalfluss，verbunden韦尔登. Die entwickelten Verfahren韦尔登am Beispiel rekonfigurierbarer Ansteuerungen für Piezoaktoren und Kfz-Motorsteuerungen auf ihre Anwendbarkeit überprüft.

Mikro-Controller und Signalprozessoren bilden heute die Standard-Implementierungsplattform für eingebettete Controller. Aufgrund ihrer festen Hardware-Architektur lassen sie sich jedoch kaum an veränderte Hardware-Anforderungen anpassen, z.B. bei Redesigns, Upgrades oder dynamisch in bestimmten Betriebspunkten. Konfigurierbare Controller auf der Basis von FPGAs bieten in diesem Punkt eine wesentlich größere Flexibilität. Durch die Anpassung von Rechen- und Kommunikationsleistung sowie des benötigten Speicherplatzes und der externen Schnittstellen an die jeweilige Anwendung, erlauben konfigurierbare Controller wesentlich besser verfügbare Hardware-Ressourcen. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung und Erprobung statisch und dynamisch rekonfigurierbarer eingebetteter Controller. Die Vorgehensweise stützt sich auf eine bitserielle Implementierung allgemeiner signalverarbeitungs-, regelungs- und steuerungstechnischer Elemente, deren Parameter, Struktur, Wortbreite und Abtastrate konfigurierbar sind und die in einem ebenfalls konfigurierbaren bitseriellen Kommunikationsnetzwerk, entsprechend ihrem Signalfluss, verbunden werden. Die entwickelten Verfahren werden am Beispiel rekonfigurierbarer Ansteuerungen für Piezoaktoren und Kfz-Motorsteuerungen auf ihre Anwendbarkeit überprüft.