Biomimetische Bewegungssysteme basierend auf undulatorischer Lokomotion und nachgiebigen Strukturen

在此基础上，建立了分析生物化学系统的最新模型，并对其进行了技术分析。它是机器人运动系统的一部分。从全球范围来看，这是一种全球性的顺从者。这是一种新的运动方式，它经常出现在我们的身体结构中，它经常出现在我们的身体里。Für die KRAFT-AND BEWGOGUGSüBEWGOGGSüBEWGUGGSüBEWGUGGUGübertgung im Hyhgt De Untersusuung des Einsatates Elektro-/Magnororhesier Fluide(MRF)。此外，我们还对机器人和医疗技术设备进行了检测。

Basierend auf einer modellgestützten Analyse biologischer Bewegungssysteme werden technische Systeme für die apedale Lokomotion mit nachgiebigen Strukturen als funktionsbestimmendem Element entwickelt. Die Modellbildung dient der Synthese kaskadierter Lokomotionssysteme für die Robotik. Die technische Realisierung im Bereich der apedalen undulatorischen Lokomotion sieht vollständig nachgiebige Strukturen (global compliants) aus seriell kaskadierten Verformungskörpern vor. Die Bewegung der neuartigen Lokomotionssysteme soll auf - der Veränderung ihrer Konfiguration bei der Wechselwirkung mit der Umwelt - der Kraftauskopplung im Zusammenhang mit höherfrequenten Schwingungen (periodische Deformationen im "Innern" des Systems) - der Nutzung hochfrequenter Schwingungen zur gezielten lokalen Veränderung der physikalischen Eigenschaften des umgebenden Mediums basieren. Für die Kraft- und Bewegungsübertragung im Hydroskelett erfolgt die Untersuchung des Einsatzes elektro-/magnetorheologischer Fluide (MRF). Als Anwendungsszenarien für die Prototypentwicklung werden die Inspektionsrobotik und die Medizintechnik gewählt.