Haptisches Assistenzsystem für kardiologische und radiologische Katheterisierungen

在德国医学诊断与治疗领域，德国医学诊断与治疗研究中心，德国医学诊断与治疗中心，德国医学诊断与治疗中心。Mit hilife - dieses辅助系统soll die navigationdes cathters in den Gefäßen verbessert and die Möglichkeit des intuitiven Arbeitens durch den Arzt unterst<s:1> tzt werden。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国as Assistenzsystem ist zunächst fendungen in der radiology and cardiology vorgesen。Das Grundprinzip ist aber aucf katherisierungen in der Neuroradiologie <e:1> bertragbar。德国皇家园林学会与德国皇家园林学会合作，德国皇家园林学会与德国皇家园林学会合作Blutgefäßen德国皇家园林学会während德国皇家园林学会。德国德国<s:1> ckf<e:1>（德国）有限责任公司（德国）有限责任公司（德国）有限责任公司（德国）有限责任公司kernst<e:1>, der bedieneninheit ist eine spezielle Aktorik， die einen translorischen和rotatorischen Freiheitsgrad auweist。在此基础上，研究人员对处理过程进行了详细的分析，并对处理过程进行了详细的分析，并对处理过程进行了详细的分析，对处理过程进行了详细的分析，对处理过程进行了详细的分析。

Ziel des Forschungsprojektes ist der Entwurf, die Realisierung und die Erprobung eines haptischen - Kraft vermittelnden - Assistenzsystems für Katheterisierungen in der medizinischen Diagnostik und Therapie. Mit Hilfe dieses Assistenzsystems soll die Navigation des Katheters in den Gefäßen verbessert und die Möglichkeit des intuitiven Arbeitens durch den Arzt unterstützt werden. Der neuartige Lösungsansatz beruht auf der Kraftmessung an der Katheterspitze und der Rückführung der Kraftsignale in skalierter Form auf ein Bediengerät durch eine spezielle Aktorik. Das Assistenzsystem ist zunächst für Anwendungen in der Radiologie und Kardiologie vorgesehen. Das Grundprinzip ist aber auch auf Katheterisierungen in der Neuroradiologie übertragbar. Die Kraftsensoren an der Katheterspitze erfassen die Kraftwirkungen zwischen dem Katheter und den Blutgefäßen einschließlich Hindernissen während des Einführvorganges. Die Rückführung der Kraftsignale auf den Katheter erfolgt durch eine angepasste Bedieneinheit mit optimiertem Regler. Kernstück der Bedieneinheit ist eine spezielle Aktorik, die einen translatorischen und rotatorischen Freiheitsgrad aufweist. Neben den angestrebten Verbesserungen des Handlings beim Katheterisieren erlaubt der Einsatz dieses Assistenzsystems eine Reduzierung der Strahlenbelastung und des Kontrastimittelverbrauches durch kürzere Behandlungszeiten sowie eine Verringerung des durch Punktionen der Gefäße verursachten Komplikationsrisikos.