Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner

Die bisherigen Arbeiten für die Entwicklung，den Bau und die vielfältigen Laufversuche der zweibeinigen Laufmaschine JOHNNIE legen die Neustrukturierung des Systems nahe.约翰尼是日本技术的先驱，也是一个即将到来的时代。让我们来看看自动劳芬，这是在慕尼黑工业大学的Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik durchgeführt wurde。Antrag在西方被认为是新的机械制造商，并以生物技术为导向。你抓住了机会，一个更好的问题是把劳芬放在一个人身上，把劳芬放在另一个人身上。一个令人信服的理论是从劳芬那里学来的，但它只是一个现实的整体系统的开端。这也是劳芬的本性。约翰尼带着一台40公斤重的轻型机器，在艺术上进行了安装，用于轻型建筑和动力技术。视觉传达的重要意义在于它是一种全新的感知和调节的智慧。在生物医学工程中，利用生物传感器和调节技术建立的生物学系统可用于劳芬的长期劳芬研究。Dies bedutet geschwindigkeitsabhängige Reglerstrukturen und entsprechenden Sensoreinstrument. Die viel diskutierte Möglichkeit，während des Laufens potenziele Energie in passiven Komponenten zu speichern and für den Laufvorgang möglichst geschitt einzusetzen，ist bisher nicht klich realisiert沃登.被动的元素必须是主动的，而不是被动的。一个劳夫系统需要能量，但在最小值中是最优的。一个自治的控制是通过一个在信息流中的Laufregelung的verbesserte Einbindung des Sichtsystems realisieren实现的。Dies bietet zudem die Möglichkeit，über die Dynamik der Bildsequenzen zu redundanten Messungen der拉格和定向Oberkörpers der Laufmaschine zu kommen.

Die bisherigen Arbeiten für die Entwicklung, den Bau und die vielfältigen Laufversuche der zweibeinigen Laufmaschine JOHNNIE legen die Neustrukturierung des Systems nahe. JOHNNIE ist an die führende japanische Technologie heran- und in einigen Punkten darüber hinausgekommen. Letzteres betrifft das autonome Laufen, das in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der TU München durchgeführt wurde. Der Antrag bezieht sich dabei im Wesentlichen auf die Machbarkeit neuer und sehr stark an der Biologie orientierter Lauftechnologien. Sie beinhalten die Chance, einige der bisher ungelösten Probleme beim autonomen Laufen auf der einen und beim schnellen Laufen auf der anderen Seite zu lösen. Eine wesentliche Herausforderung stellt das schnelle Laufen dar, das nur über eine entsprechende Auslegung des Gesamtsystems realisierbar ist. Dies kommt natürlich auch dem langsamen Laufen zugute. JOHNNIE ist mit rund 40 kg bereits die leichteste Maschine ihrer Art. Ansatzpunkte ergeben sich beim Leichtbau und in der Antriebstechnik. Signifikante Änderungen der vorhandenen Konzeption sind nach dem heutigen Stand des Wissens bei der Sensorik und der Regelung notwendig. Nach Angaben der Biologen und Mediziner arbeiten biologische Systeme beim schnellen Laufen mit geringerem sensorischen und regelungstechnischen Aufwand als beim langsamen Laufen. Dies bedeutet geschwindigkeitsabhängige Reglerstrukturen und entsprechenden Sensoreinsatz. Die viel diskutierte Möglichkeit, während des Laufens potenzielle Energie in passiven Komponenten zu speichern und für den Laufvorgang möglichst geschickt einzusetzen, ist bisher nicht wirklich realisiert worden. Die passiven Elemente sollen dabei die aktiven ergänzen, nicht ersetzen. Ein Laufsystem braucht Zufuhr von Energie, aber eben optimal im Sinne eines Minimums. Eine Steigerung der Autonomie lässt sich durch eine verbesserte Einbindung der Laufregelung in den Informationsfluss des Sichtsystems realisieren. Dies bietet zudem die Möglichkeit, über die Dynamik der Bildsequenzen zu redundanten Messungen der Lage und Orientierung des Oberkörpers der Laufmaschine zu kommen.