Intervallmethoden zur Bewertung unsicherer Messinformation bei toleranzbehafteten Modellen in der Produktion mikromechanischer Systeme

机电一体化系统是一个非常复杂的系统，系统参数、动态系统参数以及特殊产品加工过程中的机电一体化结构公差都是非常重要的。在生产过程中，系统的信息也会被收集。In beiden Fällen können jedoh meist Schranken für die Toleranshire reiche angegeben韦尔登，d.h.在珠宝、材料和金属制品中，间隔时间更长。因此，微机电一体化系统的数学模型是通过非线性系统的非线性和滞后性来确定参数的规则。Um trotz dieser speziellen Eigenschaften mikromechatronischer Systeme garantierte Aussagen über nicht direkt messbare Systempararneter or der Systemzustände machen zu können und um diese zur Qualitätssicherung und Optimierung im Produktionsprozess sowie zur Regelung mikromechatronischer Baugruppen heranziezu hen können，sollen in diesem Forschungsvorhaben intallarithmetische Methoden für die Messtechnik und Sensorfusion bis hin zum Entwurf dynamischer Beobachter entwickelt韦尔登.这种间隔方法基于不确定的信息-保证系统的持续和参数以及质量保证。

Mikromechatronische Systeme sind häufig dadurch gekennzeichnet, dass Systemparameter, die das dynamische Systemverhalten festlegen, auf Grund der spezifischen Produktionsprozesse mikromechatronischer Strukturen toleranzbehaftet sind. Zudem treten auch bei Messungen von Systemzuständen im Produktionsprozess stets Unsicherheiten auf. In beiden Fällen können jedoch meist Schranken für die Toleranzbereiche angegeben werden, d.h. Unsicherheitsintervalle, in denen jeweils Stoff- und Materialwerte oder auch Messwerte liegen. Weiterhin sind mathematische Systemmodelle mikromechatronischer Systeme in der Regel neben unsicheren Parametern vor allem durch nichtlineare Kennlinien sowie Unstetigkeiten und Hysterese gekennzeichnet. Um trotz dieser speziellen Eigenschaften mikromechatronischer Systeme garantierte Aussagen über nicht direkt messbare Systempararneter oder Systemzustände machen zu können und um diese zur Qualitätssicherung und Optimierung im Produktionsprozess sowie zur Regelung mikromechatronischer Baugruppen heranziehen zu können, sollen in diesem Forschungsvorhaben intervallarithmetische Methoden für die Messtechnik und Sensorfusion bis hin zum Entwurf dynamischer Beobachter entwickelt werden. Diese Intervallmethoden liefern - basierend auf unsicherer Messinformation - garantierte Schranken für die Zustände und Parameter des Systems und damit gezielte Aussagen für die Qualitätssicherung.