Potenziale zur Genauigkeitssteigerung aus der direkten Wegmessung bei Parallelkinematiken

Die Erhöhung der staticchen Positioniergenauigkeit，der Bahngenauigkeit and die Steigerung des Besidentunigungsvermögens gehören zu den wesentlichen Forderungen an heutige and zukünftige Werkzeugmaschinenkonzepte.动力学使动力学的动力学过程变得更好，使动力学的动力学过程变得更好，使动力学的动力学过程变得更好。在实践中，我们很快就能看到与之平行的和谐。这一问题的解决将使平行运动的一般规则通过补偿和平衡策略得以实现。Dem gegenüber möchte das geplante Vorhaben Potentiale zur Genauigkeitssteigerung durch eine direkte Positionsmessung am Endeffektor with den Methoden der Simulation umfassend untersuchen. Im Fokus der Arbeiten steht dabei die Entwicklung einer Methodik zur Vorhersage der erzielbaren Genauigkeit und Dynamik bei der direkten Positionsmessung und die Ableitung von Konstruktionsprinzipien und Ausiegungsrichtlinien für die erforderlichen Anpassungsmaßnahmen bei gegebenen Kinematikkonzepten. Im Rahmen der Arbeiten sollen dazu zwei bereits als Mehrkörpermodelle inclusive Antriebsstrang und Regelungstechnik abgebildete Kinematikstrukturen weiter detailliert und anschließend analysiert韦尔登.在工程完成后，我们将把一个运动结构和一个结构的前体分离出来。在安装前，将这些运动结构安装在带有垂直工作机械的韦尔登上。

Die Erhöhung der statischen Positioniergenauigkeit, der Bahngenauigkeit und die Steigerung des Beschleunigungsvermögens gehören zu den wesentlichen Forderungen an heutige und zukünftige Werkzeugmaschinenkonzepte. Parallelkinematiken erfüllen die dynamischen Anforderungen wegen geringer bewegter Massen sehr gut, bringen aber auf der anderen Seite den Nachteil einer mangelnden geometrischen Genauigkeit mit sich. Dies verhindert momentan die weite Verbreitung paralleler Konzepte in der Praxis. Um diesem Problem Abhilfe zu leisten wird derzeit versucht die Genauigkeit von Paralleikinematiken durch geeignete Kompensations- und Kalibrierstrategien zu steigern. Dem gegenüber möchte das geplante Vorhaben Potentiale zur Genauigkeitssteigerung durch eine direkte Positionsmessung am Endeffektor mit den Methoden der Simulation umfassend untersuchen. Im Fokus der Arbeiten steht dabei die Entwicklung einer Methodik zur Vorhersage der erzielbaren Genauigkeit und Dynamik bei der direkten Positionsmessung und die Ableitung von Konstruktionsprinzipien und Ausiegungsrichtlinien für die erforderlichen Anpassungsmaßnahmen bei gegebenen Kinematikkonzepten. Im Rahmen der Arbeiten sollen dazu zwei bereits als Mehrkörpermodelle inklusive Antriebsstrang und Regelungstechnik abgebildete Kinematikstrukturen weiter detailliert und anschließend analysiert werden. Auf den Ergebnissen aufbauend, wird zum Abschluss des Vorhabens eine der Kinematikstrukturen heraus gegriffen und konstruktiv ausgearbeitet. Im Anschluss an das geplante Vorhaben soll diese Kinematikstruktur in Zusammenarbeit mit verschiedenen Werkzeugmaschinenherstellern umgesetzt werden.