Integrierte Modellbildung und Simulation von Steuerung und Mechanik unter Berücksichtigung des Bearbeitungsprozesses für Parallelkinematiken mit Seilantrieben

[4] [endforschung and Entwicklung seilgefhhrter Parallelkinematiken bieneue Möglichkeiten]与Vorteile [der konstruction von hochdynamischen Bearbeitungsmaschinen]。derch die geringere mass der Seile läßt derch der Arbeitsraum dertrigger system in Gegensatz zu Systemen mit Gliedern deutlich vergrößern。Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, die gesamte von der Steuerung <e:1>, die gesamte von von Steuerung, die gesamte von Steuerung, die gesamte friedrich friedrich, die gesamte friedrich, die gesamte friedrich。Die Prozessdaten können einterseits als analyses model simulert werden, undererseits als Kenndatensätze, Die mit hilife eines Dynamometers and einer referenzwerkzeugmaschines experimentell ermittelt werden, um daraus Die Prozesskräfte in Die Simulation zur<s:1> cktließen lassen zu können。Ein weiteres Ziel ist, Nachgiebigkeiten der simulerten machine durch optimierte Ansteuerung der Antriebe zu kompensien, Aufgabe istes also nicht, ine ideal stefife constructurtion auszulegen, modern vielmehr mit Unzulänglichkeiten wissend umzugehen, um das geforderte Qualitätsniveau der Bearbeitung zuzielen。基于优化仿真技术的模具验证与优化仿真技术研究。

Die Forschung und Entwicklung seilgeführter Parallelkinematiken bieten neue Möglichkeiten und Vorteile bei der Konstruktion von hochdynamischen Bearbeitungsmaschinen. Durch die geringere Masse der Seile läßt sich der Arbeitsraum derartiger Systeme im Gegensatz zu Systemen mit festen Gliedern deutlich vergrößern. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, die gesamte Kette von der Steuerung über die Antriebsmotoren bis hin zur Mechanik simulativ abzubilden und darüber hinaus Daten aus dem Fertigungsprozess für die Entwicklung von Seilkinematiken mit einfließen zu lassen. Die Prozessdaten können einerseits als analytisches Modell simuliert werden, andererseits als Kenndatensätze, die mit Hilfe eines Dynamometers an einer Referenzwerkzeugmaschine experimentell ermittelt werden, um daraus die Prozesskräfte in die Simulation zurücktließen lassen zu können. Ein weiteres Ziel ist es, Nachgiebigkeiten der simulierten Maschine durch optimierte Ansteuerung der Antriebe zu kompensieren, Aufgabe ist es also nicht, eine ideal steife Konstruktion auszulegen, sondern vielmehr mit den Unzulänglichkeiten wissend umzugehen, um das geforderte Qualitätsniveau der Bearbeitung zu erzielen. Die Verifikation der optimierten Simulationsergebnisse erfolgt am bestehenden Laboraufbau einer Seilkinematik am IWF Berlin.