Ferrofluidbasierte apedale Lokomotionssysteme - Modellbildung, Dynamiksimulation und Prototypenentwurf

麻省理工学院的DEM是一项由齐尔·弗弗洛特、阿佩代尔堡、铁弹性体和铁弹性体组成的工程，在此基础上，我们将建立一个新的理论模型和实验模型。我是一个铁流子和铁弹性流体系统和2D-Bereich在gsteuerten磁铁流体和铁弹性金属材料模型模拟和zahlreicher基本实验nachgewiesen。在德国德埃贝内的流体机械磁力机Flüssigkeiten MIT Hochperperablen Körpern流体(Ruhende And Bewegte Kerne)MIT方法和实验者Verfahren-die Nutzung von Verformung von OberfläChen Magtischer Flüssigkeiten Mit Fortbewegung Auch in der Ebene，D.H.这是一种全新的生活方式。详细介绍了铁弹性体--铁弹性体/铁流体基材料体系、模具结构、二维和三维结构，以及新的应用领域。

Mit dem beantragten Projekt wird das Ziel verfolgt, apedale Fortbewegungsprinzipien, unter Einsatz von magnetisierbaren Medien (Ferrofluide, Ferroelastomere) in technischen Systemen, basierend auf modellgestützt-theoretischen und experimentellpraktischen Untersuchungen, umzusetzen. Im ersten Antragszeitraum wurde die prinzipielle Machbarkeit apedaler Lokomotionssysteme für den ID- und 2D-Bereich unter Einsatz von Ferrofluiden/Ferroelaslomeren in gesteuerten Magnetfeldern mittels modellbasierter Simulationen und zahlreicher Basisexperimente nachgewiesen. Die Ziele im Fortsetzungsantrag werden fokussiert auf - die Untersuchung der Verformung von Oberflächen magnetischer Flüssigkeiten mit hochpermeablen Körpern im Fluid (ruhende und bewegte Kerne) mit Methoden der Hydromechanik magnetischer Flüssigkeiten und experimenteller Verfahren und - die Nutzung von magnetisierbaren Medien zur Fortbewegung auch in der Ebene, d.h. die Erzeugung zweidimensionaler Bewegungen. Mit der Untersuchung (Modellbildung/Simulation, Material Spezifizierung, Entwurf von Bewegungsalgorithmen, Design von Koppelmechanismen) verbundener ferroelastomer- /ferrofluidbasierter Fortbewegungssysteme, die kooperierend, im 2D- und 3D-Bereich agieren, wird ein neues Applikationsfeld erschlossen.