Robotique et assistance ambulatoire: conception et validation d'un fauteuil roulant intelligent interactif

Le Pré发送了有关技术的项目，最受欢迎的是la vie autonome et les soinsà住所。人与成年人之间的关系不同于传统的交通工具和无能力交通工具。(1)采购商L的独立救护车，移动通信设备的分销业务，移动通信设备，S公司，通信和环境设备等(2)索赔人要求协助人员的行动，禁止人员与设备的交互，禁止人员与设备的交互。S的业务分销涉及以下几个方面保护与机动的障碍位置与环境的对立面。病人/失误的互动：S的行动与行动；L与L的行动；L的环境；多重的背景与对象；模糊的交流方式；L的行动与风险；《劳动和社会工作的经验和验证》S等人的合作成果《劳动和使用法》、《适应与环境的中心与环境》。

Le présent projet concerne les technologies favorisant la vie autonome et les soins à domicile. Il vise les personnes adultes souffrant d'un handicap moteur et incapables de maîtriser efficacement les interfaces de contrôle de déplacement d'un fauteuil roulant motorisé conventionnel. Il consiste à concevoir et valider, en collaboration avec des cliniciens et un fabricant de fauteuils roulants motorisés, un prototype de fauteuil roulant semi-autonome intelligent capable de : (1) procurer à l'usager une indépendance ambulatoire, grâce à des fonctions évoluées de mobilité qui soient fiables, sécuritaires, conviviales et évolutives et (2) alleger les besoins en assistance de la part du personnel de soins, par le biais de fonctions embarquées d'interaction usager-fauteuil et de gestion d'alarmes.Les activités dans ce projet se distribuent selon trois aspects :Mobilité semi-autonome : locomotion autonome par spécification de destination dans des environnements intérieurs non balisés, détection et évitement d'obstacle positif ou négatif et manoeuvres autonomes dans des milieux contraignants.Interactions patient/fauteuil: aptitude du fauteuil à sélectionner une action  en réponse aux spécifications ou actions de l'usager et à l'état de l'environnement, dans un contexte d'objectifs multiples, d'ambiguïté de communication avec l'usager, de contraintes temporelles et spatiales et d'évaluation des risques inhérents au choix d'action.  Preuve de concept : intégration sur un prototype commercial de fauteuil roulant motorisé; expérimentation et validation selon des scénarios élaborés en collaboration avec des ergothérapeutes et des usagers volontaires, sur des sites en centre de réadaptation et milieu domiciliaire médicalisé.