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Sensors and robotic platforms for cooperative multi-agent systems

Sensors and robotic platforms for cooperative multi-agent systems
用于协作多智能体系统的传感器和机器人平台
批准号：
375734-2009
负责人：
Pan, YaJun
金额：
$2.82万
依托单位：
Dalhousie University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=412214
关键词：
Sensorsroboticplatformscooperativemulti

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在现代控制工程中，实现一个共同的群体目标与高性能的多智能体系统是非常苛刻的，在应用领域，如城市交通中的车辆排队，多机器人工业的操作，自主水下航行器和形成的飞机在军事事务，和医疗保健服务。该RTI（I类）拨款旨在为多智能体系统获取传感器和机器人平台，以实现协调任务。
英文摘要
In modern control engineering, achieving a common group objective with high performance of multiple agent systems is highly demanding, in application areas such as the platooning of vehicles in urban transportation, the operation of multiple robots industry, autonomous underwater vehicles and the formation of aircrafts in military affairs, and the health care services. This RTI (Category I) grant proposes to acquire sensors and robotic platforms for multi-agent systems with the aim to achieve the coordination task.
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会议论文
Robust, Cooperative and Intelligent Dexterous Manipulation in Complex Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02406
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Pan, YaJun
  • 依托单位：
    Dalhousie University
Robust, Cooperative and Intelligent Dexterous Manipulation in Complex Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02406
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Pan, YaJun
  • 依托单位：
    Dalhousie University
Cooperative Assistive Robotic Systems with Haptic Feedback: Sensing and Control
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04952
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Pan, YaJun
  • 依托单位：
    Dalhousie University
Cooperative Assistive Robotic Systems with Haptic Feedback: Sensing and Control
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04952
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Pan, YaJun
  • 依托单位：
    Dalhousie University
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学