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Ambulatory inertial sensor-based motion analysis system

Ambulatory inertial sensor-based motion analysis system
基于移动惯性传感器的运动分析系统
批准号：
390500-2010
负责人：
Li, Qingguo
金额：
$4.11万
依托单位：
Queen's University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=443205
关键词：
Ambulatoryinertialsensorbasedmotion

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这个多用户应用程序是一个流动的微型惯性传感器为基础的运动分析系统。该设备将允许扩展人类移动研究中心（HMRC）现有的运动分析研究，并且对于在皇后大学建立李博士关于节能可穿戴下肢机器人设备的研究计划至关重要。Xsens系统是一个无摄像头的系统，能够在日常生活环境中测量3D运动学;因此，该系统将使研究超越实验室设置的限制。
英文摘要
This multi-user application is for an ambulatory miniature inertial sensor-based motion analysis system. This device will allow for the expansion of the existing research in Motion Analysis at the Human Mobility Research Centre (HMRC) and is essential for establishing Dr. Li's research program on energy efficient wearable lower-limb robotic devices at Queen's University. The Xsens system is a camera-less system and is capable of measuring 3D kinematics in a daily living environment; therefore this system will allow the research to go beyond the restrictions of a lab setting.
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会议论文
Biomechanical Energy Harvesting: Optimization, Control and Biomechanics
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04771
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Li, Qingguo
  • 依托单位：
    Queen's University
Biomechanical Energy Harvesting: Optimization, Control and Biomechanics
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04771
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Li, Qingguo
  • 依托单位：
    Queen's University
Biomechanical Energy Harvesting: Optimization, Control and Biomechanics
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04771
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Li, Qingguo
  • 依托单位：
    Queen's University
Semi-passive wearable robotic devices for improving human walking economy
  • 批准号：
    RGPIN-2015-06370
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Li, Qingguo
  • 依托单位：
    Queen's University
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