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Autonomous Robotic Navigation in Rugged Outdoor Environments Using a Multi-Sensor Inertial Navigation System

Autonomous Robotic Navigation in Rugged Outdoor Environments Using a Multi-Sensor Inertial Navigation System
使用多传感器惯性导航系统在恶劣的户外环境中进行自主机器人导航
批准号：
511013-2017
负责人：
Glavine, Patrick
金额：
$1.27万
依托单位：
Memorial University of Newfoundland
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=623892
关键词：
AutonomousRoboticNavigationRuggedOutdoor

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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学