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KINARM robotic exoskeleton & integrated eyetracker

KINARM robotic exoskeleton & integrated eyetracker
KINARM 机器人外骨骼
批准号：
390657-2010
负责人：
Gribble, Paul
金额：
$10.65万
依托单位：
University of Western Ontario
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=443253
关键词：
KINARMroboticexoskeletonintegratedeyetracker

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
大脑在控制手臂等身体部位时面临的最有趣(也是最困难的)问题之一是如何补偿运动的力学和动力学变化--既有我们操纵物体时产生的短期变化，也有我们自己身体大小和形状变化造成的长期影响。为了解释运动控制中的这种灵活性，人们提出了一个主要的理论概念，即大脑使用肢体动力学的中央表示法或“内部模型”来实现这种补偿。然而，关于大脑如何建立这些内部模型，或者它们是如何在运动学习过程中适应的，人们知之甚少。
英文摘要
One of the most interesting (and difficult) problems the brain faces in controlling parts of the body such as the arm has to do with compensating for changes in the mechanics and dynamics of motion - both short term changes that arise when we manipulate objects, and long-term effects due to changes in the size and shape of our own bodies. One of the main theoretical concepts that has been proposed to explain this flexibility in motor control is that the brain uses central representations or "internal models" of limb dynamics to achieve this compensation. However, little is known about how the brain establishes these internal models or how they are adapted over the course of motor learning.
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会议论文
Somatosensory Basis of Human Motor Learning
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05458
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gribble, Paul
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Somatosensory Basis of Human Motor Learning
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05458
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gribble, Paul
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Somatosensory Basis of Human Motor Learning
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05458
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gribble, Paul
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Somatosensory Basis of Human Motor Learning
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05458
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Gribble, Paul
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学