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Autonomous driving strategies for urban and highway environments

Autonomous driving strategies for urban and highway environments
城市和高速公路环境的自动驾驶策略
批准号：
431233-2012
负责人：
Waslander, Steven
金额：
$4.85万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=532986
关键词：
Autonomousdrivingstrategiesurbanhighway

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
由于集成电路的功能越来越强大，传感、计算和通信能力的不断扩展已经彻底改变了一个又一个行业。随着汽车学会自动驾驶，提高安全性、效率和乘客舒适度，汽车行业有望成为下一个重大革命领域之一。该研究项目旨在以经济实用的方式，最大限度地挖掘车辆与车辆、车辆与路边通信、视觉、激光测距、雷达传感器等尚未实现的潜在利益，从而实现自动驾驶的革命。
英文摘要
The relentless expansion of sensing, computing and communication capability being realized due to ever more capable integrated circuits has revolutionized industry after industry. The automotive sector is poised to be one of the next major area of revolution, as vehicles learn to drive themselves, increasing safety, efficiency and passenger comfort. This research project seeks to help bring about this revolution in autonomous driving by maximally exploiting the unrealized potential benefits vehicle to vehicle and vehicle to roadside communication as well as vision, laser ranging and radar sensors in an economical and practical manner.
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会议论文
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05939
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    DGDND-2019-05939
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05939
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    DGDND-2019-05939
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
超声驱动压电效应激活门控离子通道促眼眶膜内成骨的作用及机制研究
  • 批准号：
    82371103
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    49.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    阮静
  • 依托单位：
    上海交通大学
一类新Regime-Switching模型及其在金融建模中的应用研究
  • 批准号：
    11061041
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    蒋文江
  • 依托单位：
    云南师范大学
超声行波微流体驱动机理的试验研究
  • 批准号：
    51075243
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    39.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    魏守水
  • 依托单位：
    山东大学