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Quadrotor perception and planning in confined spaces

Quadrotor perception and planning in confined spaces
四旋翼飞行器在有限空间中的感知和规划
批准号：
484724-2015
负责人：
Waslander, Steven
金额：
$4.59万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=600024
关键词：
Quadrotorperceptionplanningconfinedspaces

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
小型飞行器由于其灵活性、易用性和从空中收集有价值的传感器数据的能力而呈现爆炸式增长。公共安全和精准农业都是新技术采用最快的领域，因为这些应用都发生在远离环境障碍的开放空间。还有更多的应用，如基础设施检查，目标跟踪和无人机交付，这将进一步扩大小型无人机的市场，但目前由于难以自动确定车辆运动，检测障碍物和规划通过环境的安全路线而受到限制。
英文摘要
Small aerial vehicles are seeing explosive growth, due to their flexibility, ease of use and ability to collect valuable sensor data from an aerial perspective. Both public safety and precision agriculture have seen the most rapid adoption of the new technology, as these applications occur in open spaces far away from obstacles in the environment. There are many more applications, such as infrastructure inspection, target tracking and drone delivery, that will further expand the market for small UAVs, but are currently limited due to the difficulty of automatically determining vehicle motion, detecting obstacles and planning safe routes through the environment.
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会议论文
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05939
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    DGDND-2019-05939
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05939
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
Active Robotic Vision: Dynamic Sensor Systems for Informed Robotic Perception
  • 批准号：
    DGDND-2019-05939
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Waslander, Steven
  • 依托单位：
    University of Toronto
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