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Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs

Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
批准号：
228465-2013
负责人：
Tayebi, Abdelhamid
金额：
$3.28万
依托单位：
Lakehead University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=546899
关键词：
AutonomousNavigationSystemsDesignVTOL

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
部署一架无人机（UAV）或一组无人机在没有任何人为干预的情况下完成给定任务，似乎是一个乌托邦式的想法。我们还没有到那一步，但这一领域的研究已经走得很远了，乌托邦的想法可能有一天会成为现实。几年来，在实现这一目标的道路上出现了一些技术和实际问题，由于该领域研究团体的努力，其中一些问题已经成功解决。
英文摘要
Deploying a single Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or a fleet of UAVs to accomplish a given task without any human intervention might seem as an utopian idea. We are not there yet, but the research in this field has gone quiet far and the utopian idea might become reality one day. Several technical and practical problems stood on the way of this objective for several years some of which have been successfully solved thanks to the efforts of the research community in this field.
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会议论文
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
  • 批准号：
    RGPIN-2020-06270
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Tayebi, Abdelhamid
  • 依托单位：
    Lakehead University
Advanced Autonomous Vehicles Research Laboratory
  • 批准号：
    RTI-2023-00512
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $8.87万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Tayebi, Abdelhamid
  • 依托单位：
    Lakehead University
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
  • 批准号：
    RGPIN-2020-06270
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Tayebi, Abdelhamid
  • 依托单位：
    Lakehead University
Vison-Aided Inertial Navigation Systems for UAVs in GPS-denied Environments
  • 批准号：
    567030-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Tayebi, Abdelhamid
  • 依托单位：
    Lakehead University
国内基金
海外基金
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
  • 批准号：
    61501079
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    姜毅
  • 依托单位：
    大连海事大学