LiDAR, traitement haute-résolution, algorithme de 2e ordre, pistage de cibles, classification de cibles

因此，在没有相位信息的情况下，对激光雷达信号进行处理，以实现对脉冲雷达基区的检测;因此，应考虑将信号恢复为波的频率。Ceci确实是为了大量的激光雷达而存在的，而不是为了工业合作伙伴。本文提出了一种改进的方法，即将现有的方法与适配器或组合器相结合，再加上现代雷达的复杂性或天线系统的高分辨率处理，以实现Au LiDAR阵列的特殊化和LiDAR-2的二维结构。2.评论工业合作伙伴接收激光雷达的方法，其中包括现有的材料组成，并对噪音进行了分析，同时能够与孤立的激光雷达进行叠加;评论开发者对信号的处理，在新的平面雷达网LiDAR-23的第二个几何版本中接收LiDAR的多样性。考虑到印版的可动性和在两个三坐标轴中的解决方案，对一个或多个cibles进行了评论;4. Comment deduire la forme des cibles，mixtaille et mixtype pour aider à classification，qui servira à la deduction du niveAu de mixosité，et qui est un élément essentiel à la prise de decision（frequencies，évitement）.La recherche proposée délivrera un système de traitement du signal parfaitement adapté Au réseAu LiDAR-2 pour permettre à ce dernier une fiabilité et une précision inégalées.这一点使他在运输方面的安全问题上发挥了重要作用。

Jusqu'à présent, le traitement du signal LiDAR pour la détection ressemble aux techniques de base du radar à impulsion sans l'information de phase toutefois; seulement l'enveloppe du signal reçu est considérée car la fréquence de la porteuse est trop élevée. Ceci est vrai pour les plupart des LiDARs existants dont celui du partenaire industriel. On propose d'abord de modifier, d'adapter ou de combiner des méthodes existantes plus sophistiquées de radar moderne ou de traitement d'antennes-réseaux haute-résolution, pour les rendre spécifiques au LiDAR seul et à la configuration 2D d'un groupe de LiDAR (LiDAR-2).Nous proposons de nous attaquer à 4 principaux problèmes :1. Comment étendre la portée des récepteurs LiDAR du partenaire industriel avec les composants matériels déjà existants, en faisant ressortir les échos du bruit et en étant capable de les isoler lorsqu'ils sont superposés;2. Comment exploiter par traitement du signal, la multiplicité de récepteurs LiDAR dans la seconde version de la géométrie du nouveau réseau planaire LiDAR-23. Comment réussir à pister une ou plusieurs cibles, considérant la mobilité de la plate-forme et la résolution réduite dans deux des trois axes de coordonnées;4. Comment déduire la forme des cibles, leur taille et leur type pour aider à leur classification, qui servira à la déduction du niveau de dangerosité, et qui est un élément essentiel à la prise de décision (freinage, évitement).La recherche proposée délivrera un système de traitement du signal parfaitement adapté au réseau LiDAR-2 pour permettre à ce dernier une fiabilité et une précision inégalées. Celui-ci pourra donc remplir davantage son rôle en lui permettant de procurer une sécurité accrue en matière de transport.