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Sensing and perception for autonomous agents

Sensing and perception for autonomous agents
自主代理的感知和感知
批准号：
RGPIN-2016-05311
负责人：
Jenkin, Michael
金额：
$2.26万
依托单位：
York University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=634315
关键词：
Sensingperceptionautonomousagents

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
机动性是智能的一个关键方面。移动性使代理能够探索其环境，与其环境交互，并提供了这里与那里的现实定义。但移动性也带来了与感知和感知相关的复杂问题。例如，移动性引入了一些基本问题，例如：代理在环境中的什么位置？它的姿势是什么？以及与姿势改变相关的问题：特工搬家了吗？如果是这样的话，距离有多远，方向是什么？
英文摘要
Mobility is a key aspect of intelligence. Mobility enables an agent to explore its environment, to interact with its environment, and provides a realistic definition of here versus there. But mobility also introduces complex problems associated with sensing and perception. For example, mobility introduces fundamental questions such as; where is an agent in the environment? what is its pose? and questions related to change in pose: has an agent moved? and if so, how far and in what direction?
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会议论文
Interactive autonomous machines
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04556
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Jenkin, Michael
  • 依托单位：
    York University
Sensing and perception for autonomous agents
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05311
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Jenkin, Michael
  • 依托单位：
    York University
Sensing and perception for autonomous agents
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05311
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Jenkin, Michael
  • 依托单位：
    York University
Sensing and perception for autonomous agents
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05311
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Jenkin, Michael
  • 依托单位：
    York University
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