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Improving the Perception of Autonomous Robotic Systems through Sensing and Machine Learning

Improving the Perception of Autonomous Robotic Systems through Sensing and Machine Learning
通过传感和机器学习改善自主机器人系统的感知
批准号：
RGPIN-2016-05907
负责人：
Giguère, Philippe
金额：
$2.77万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=732688
关键词：
ImprovingPerceptionAutonomousRoboticSystems

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3D; Computer Vision; Domain Adaptation; Field Robotics; Grasping; LiDAR; Localization and Mapping; Machine Learning; Pattern Recognition; Sparse Coding
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Richer sensors and challenging environments: filling a gap in training field robotic perception systems
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04741
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
Richer sensors and challenging environments: filling a gap in training field robotic perception systems
  • 批准号：
    DGDND-2022-04741
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
Automation of Basic Forestry Operations
  • 批准号：
    538321-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $4.65万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
Automation of Basic Forestry Operations
  • 批准号：
    538321-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $4.47万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
海外基金