课题基金 / 基金详情

Robot-terrain interactions for space robots

Robot-terrain interactions for space robots
太空机器人的机器人与地形交互
批准号：
RGPIN-2015-06046
负责人：
Skonieczny, Krzysztof
金额：
$1.68万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638793
关键词：
Robotterraininteractionsspacerobots

项目摘要

项目成果

Skonieczny, Krzysztof的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
这项研究计划研究空间机器人，以及它们如何与地形互动：通过驾驶、抓取、采样和挖掘。随着机器人太空探索的目标是月球、火星和小行星上越来越多的极端地形，准确了解机器人如何与这些地形互动提高了成功的机会。火星探索火星车精神号被困在松软的土壤中，以及火星科学实验室好奇号火星车车轮上的撕裂和穿孔，展示了这项研究将解决的当前火星漫游的一些挑战。
英文摘要
This research program studies space robots, and how they interact with terrain: through driving, gripping, sampling, and digging. As robotic space exploration targets more and more extreme terrains on the Moon, Mars, and asteroids, an accurate understanding of how robots can interact with these terrains improves chances of success. The entrapment of the Mars Exploration Rover Spirit in soft soil and the tears and punctures in the Mars Science Laboratory Curiosity rover’s wheels demonstrate some of the current challenges of roving on Mars that this research will address.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Aerospace Robotics
  • 批准号：
    CRC-2019-00230
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Machine learning and control for advanced planetary rover operations
  • 批准号：
    565309-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
海外基金