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Nonlinear and Fault Tolerant Control

Nonlinear and Fault Tolerant Control
非线性和容错控制
批准号：
1000231088-2015
负责人：
Mhaskar, Prashant
金额：
$7.29万
依托单位：
McMaster University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=659718
关键词：
NonlinearFaultTolerantControl

项目摘要

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中文摘要
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拟议中的研究将解决一个基本问题，确定“方向”推动系统实现预期的操作受致动器的限制。结果将通过显著改善反馈控制动作的确定方式来影响每个过程自动化。另一个重点是将统计建模工具与基于状态空间的控制工具结合起来，用于影响从生物制药到特种化学品的生产过程的批处理控制。最后，故障检测和处理的问题将解决大型化工过程。几个合作项目（与工业和学术合作伙伴）计划作为研究计划的一部分。
英文摘要
The proposed research will address a fundamental problem of determining which `direction' to push the system to achieve desired operation subject to actuator limitations. The results will impact every process automation by significantly improving the way feedback control action is determined. The other thrust will unite statistical modeling tools with state-space based control tools for batch process control impacting production processes ranging from bio-pharmaceuticals to specialty chemicals. Finally, the problem of fault-detection and handling will be addressed for large scale chemical processes. Several collaborative projects (with industrial and academic partners) are planned as part of the research program.
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会议论文
Next Generation Data Driven Modeling and Control of Batch and Batch Like Processes
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04647
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Mhaskar, Prashant
  • 依托单位：
    McMaster University
A Smart Data Driven Monitoring and Control Approach: Application to Rotomolding
  • 批准号：
    543532-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $5.83万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Mhaskar, Prashant
  • 依托单位：
    McMaster University
A hybrid modeling, monitoring and control approach for wastewater treatment plants
  • 批准号：
    538117-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $0.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Mhaskar, Prashant
  • 依托单位：
    McMaster University
Adaptive, hybrid modeling and optimization for design and control of startup processes
  • 批准号：
    508697-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.06万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Mhaskar, Prashant
  • 依托单位：
    McMaster University
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