课题基金 / 基金详情

Vulnerable Road Users detection from LiDar data

Vulnerable Road Users detection from LiDar data
根据激光雷达数据检测弱势道路用户
批准号：
549708-2019
负责人：
Laganière, Robert
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alliance Grants
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=700726
关键词：
VulnerableRoadUsersdetectionLiDar

项目摘要

项目成果

Laganière, Robert的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
先进的驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆(AVs)是减少道路事故和死亡人数的两种方法。为此，ADAS和AV系统定期监测汽车周围环境，以识别易受攻击的道路使用者(VRU)，预测他们的意图，警告司机或做出合理和安全的决定。这需要准确和可靠地检测VRU，而不考虑它们相对于汽车和环境光(白天或夜晚)的位置。在这个项目的背景下，我们的目标是开发基于人工神经网络的快速和准确的方法，利用LIDAR生成的3D点云来检测VRU，并评估其在定位VRU方面的有效性和准确性。
英文摘要
Advanced driver assistant systems (ADAS) and autonomous vehicles (AVs) are two ways to reduce the number of road accidents and fatalities. To this end, ADAS and AV systems regularly monitor the surrounding of the car to identify vulnerable road users (VRU), predict their intentions and warn the driver or make rational and safe decisions. This requires accurate and robust detection of VRUs regardless of their position relative to the car and the ambient light (daytime or night). In the context of this project, we aim to develop fast and accurate methods based on artificial neural networks to detect VRUs using the 3D point cloud generated by LIDARs and assess their effectiveness and accuracy in locating VRUs.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Artificial Intelligence for Visual Processing of Humans in Images and Videos
  • 批准号：
    549703-2019
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $6.56万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Laganière, Robert
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Leading vehicle detection for forward collision warning and driver monitoring
  • 批准号：
    523143-2018
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Laganière, Robert
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Video and audio analytics algorithms for cloud-based remote monitoring systems
  • 批准号：
    494881-2016
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Laganière, Robert
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Computer vision methods and algorithms for embedded vision applications
  • 批准号：
    484341-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.74万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Laganière, Robert
  • 依托单位：
    University of Ottawa
国内基金
海外基金
MANET on road网络智能信息传输模型和方法研究
  • 批准号：
    60502028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    江昊
  • 依托单位：
    武汉大学