课题基金 / 基金详情

Collaborative Robotics

Collaborative Robotics
协作机器人
批准号：
CRC-2018-00158
负责人：
Kelly, Jonathan
金额：
$8.74万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=730413
关键词：
CollaborativeRobotics

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
协作机器人是设计用于与人一起工作的协作机器人。这一新兴领域将对从制造业到医疗保健的各个行业产生巨大影响。然而，在协作机器人变得无处不在并被广泛接受之前，它们与人类的互动必须被验证是安全、可靠和适应性强的。拟议的研究通过开发有能力和安全的协作机器人的新技术来解决这些挑战，并将使用加拿大独有的协作机器人作为研究试验台。开发的创新将使加拿大公司能够为关键的国际市场创造安全和有能力的协作机器人，并建立加拿大在协作机器人领域的领导地位。
英文摘要
Cobots are collaborative robots designed to operate alongside people. This emerging field is set to have enormous impact in diverse sectors from manufacturing to healthcare. However, before cobots can become ubiquitous and widely accepted, their interactions with humans must be verified to be safe, reliable and adaptable. The proposed research addresses these challenges by developing new technologies for capable and safe cobots, and will use a cobot that is unique in Canada as a research testbed. The innovations developed will enable Canadian companies to create safe and capable cobots for key international markets, and establish Canadian leadership in collaborative robotics.
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会议论文
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06524
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
Collaborative Robotics
  • 批准号：
    CRC-2018-00158
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $8.74万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06524
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-Based Semantic Mapping of Indoor Environments
  • 批准号：
    558367-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
海外基金