Optimisation de l'efficacité énergétique et de la navigation autonome d'un véhicule autoguidés (batterie - pile à combustible) pour les usines et entrepôts industriels

该方案的研究范围为：<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>运输和运输系统(vvh) - <s:1>电池和<s:1>堆-可燃型- <s:1>环境动力学- <s:1>环境动力学类型- entrepôt。Les防务空中打脚se deplacant basse维特斯(战车elevateur、transpalette plateforme移动等),generalement利用倒运输车des文物l industriels 'interieur des强et des转口港,是在恒定deploiement放入在《世界报》的工业化。好公式ces防务专家代actuelle exhibe des capacites de本地化de规划化de trajectoire et d 'evitement d 'obstacles elle n这可是瞿dediee萨那des environnement) statiques et巴(路线储备倒拉循环des防务l 'interieur de l 'entrepot ou de l 'usine)。对于工业4.0的“到达式”，将“到达式”与“环境动力学”（即“到达式”与“到达式”）和“非到达式”（即“到达式”与“到达式”）相结合。最重要的是，在完成所有的效率过程中，包括<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -实际上，电池和可燃物（PAC）的原理来源是“可变电压和可变电压”，构成了一个重要部分“可变电压和可变电压”。研究方案的目标原则是新方法的提议者，技术和科学的渗透和优化，效率的提高，<s:1> <s:1> <s:1> - <s:1> <s:1> - <s:1> - <s:1> - <s:1> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -。L’optimisation viso:(i)在环境、非弹道、动态条件下的导航自主性；(2)保护者la duree de vie des电池等(3)完善le temps d 'operation en reduisant盟最低les时期de des充电电池。在工业4.0、企业、制造业、加拿大和加拿大，在移动技术、智能和可持续影响等领域，在文件的位置上，在移动技术、智能和可持续影响等领域，提供了新的解决方案。

Ce programme de recherche d'équipe vise à approfondir l'optimisation énergétique de la navigation autonome des véhicules basse vitesse et hybrides (VBVH) à batterie et à pile à combustible, en environnement dynamique de type entrepôt ou usine. Les véhicules à batterie se déplaçant à basse vitesse (chariot élévateur, transpalette, plateforme mobile, etc.), généralement utilisés pour transporter des objets à l'intérieur des usines et des entrepôts industriels, sont en constant déploiement partout dans le monde industrialisé. Bien que la génération actuelle de ces véhicules exhibe des capacités de localisation, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles, elle n'est souvent dédiée qu'à des environnements statiques et balisés (routes réservées pour la circulation des véhicules à l'intérieur de l'entrepôt ou de l'usine). Avec l'arrivée de l'industrie 4.0, ces véhicules doivent pouvoir fonctionner dans des environnements dynamiques (présence d'autres véhicules, de personnes et d'objets temporairement en place) et non balisés (absence de routes dédiées). Au-delà des aspects de navigations, il est important de prendre en compte l'efficacité énergétique des déplacements et la dégradation des sources d'énergie. En effet, la batterie et la pile à combustible (PAC), principales sources d'énergie d'un véhicule électrique, constituent une part importante des coûts du véhicule. L'objectif principal du programme de recherche est de proposer de nouvelles approches techniques et scientifiques permettant d'optimiser l'efficacité énergétique et la navigation autonome d'un véhicule hybride (batterie-PAC), roulant à basse vitesse pour les usines et les entrepôts. L'optimisation vise à : (i) permettre une navigation autonome en environnement non-balisé et dynamique; (ii) préserver la durée de vie des batteries et (iii) améliorer le temps d'opération en réduisant au minimum les périodes de recharge des batteries. Les résultats du projet permettront à DIVEL de proposer des solutions novatrices orientées vers industrie 4.0 aux entreprises manufacturières, en plus de permettre au Canada de maintenir sa position de chef de file dans le domaine des technologies de mobilité intelligente et à faible impact écologique.