Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links
Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links
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圆形连杆组成的Acrobot连续滚动运动控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuji Sampei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shimpei Isobe;Shigeki Nakaura;Mitsuji Sampei
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由三个曲率连杆组成的机器人的运动控制：第 1 部分，机器人概念和动态控制
DOI：
10.1299/kikaic.58.3299
发表时间：
1992
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
一雄 中久喜;和男 山藤;修 四方
通讯作者：
修 四方
由三个具有曲线轮廓的串行链路组成的机器人的运动控制（Ist 报告；机器人的概念和动态控制）
DOI：
10.20965/jrm.1992.p0497
发表时间：
1992
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
K. Nakakuki;K. Yamafuji;Osamu Shikata
通讯作者：
Osamu Shikata
由具有曲率的三个连杆组成的机器人的运动控制：第 2 部分，机器人的各种运动
DOI：
10.1299/kikaic.59.850
发表时间：
1993
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
一雄 中久喜;和男 山藤
通讯作者：
和男 山藤
Acrobot 的摆动控制，符合高杆要求，重点关注与每个组件的能量相互作用
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Ryuichi Anami;Masao Kanazawa;Shigeki Nakaura;Mitsuji Sampei
通讯作者：
Mitsuji Sampei