Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi- degrees of freedom
Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi- degrees of freedom
复制标题
多自由度机器人手指捏合运动的灵活性和多功能性
作者：
J.-H.Bae;S.Arimoto;M.Sekimoto;R.Ozawa
登录
查看更多内容
DOI：
10.1002/rob.10102
发表时间：
2003-09-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
影响因子：
--
作者：
Arimoto, S;Yoshida, M;Tahara, K
通讯作者：
Tahara, K
力/速度特性在多指机器人手物体操纵控制设计的感觉-运动协调中的重要作用
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Robotica 22
影响因子：
--
作者：
J.-H.Bae;S.Arimoto
通讯作者：
S.Arimoto
灵巧的机器人手的问题
DOI：
10.1007/978-1-4613-8974-3_8
发表时间：
1990
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Zexiang Li;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry
从动力学角度分析人和机器人抓取动作的灵巧度
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
影响因子：
--
作者：
J.-H.Bae;S.Arimoto;M.Sekimoto;R.Ozawa
通讯作者：
R.Ozawa
约束下冗余机器人逆运动学不适定性的自然解析
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Communications in Information and Systems 4
影响因子：
--
作者：
S.Arimoto;J.-H.Bae;H.Hashiguchi;R.Ozawa
通讯作者：
R.Ozawa