Landmark Augmentation for Mobile Robot Localization Safety
Landmark Augmentation for Mobile Robot Localization Safety
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移动机器人定位安全的里程碑增强
DOI：
10.1109/lra.2020.3032067
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Spenko, Matthew
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen, Yihe;Hafez, Osama Abdul;Pervan, Boris;Spenko, Matthew
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固定滞后平滑的机器人定位安全：量化错误关联的风险
DOI：
10.1109/plans46316.2020.9110126
发表时间：
2020
期刊：
Location and Navigation Symposium (PLANS
影响因子：
--
作者：
Hafez, Osama Abdul;Arana, Guillermo Duenas;Chen, Yihe;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
移动机器人定位安全的递归完整性监控
DOI：
10.1109/icra.2019.8794115
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Hafez, Osama Abdul;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
量化机器人定位安全：一种新的固定滞后平滑完整性监控方法
影响因子：
5.2
作者：
Hafez, Osama Abdul;Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
基于 KF 的定位的高效完整性监控
DOI：
10.1109/icra.2019.8794362
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
DOI：
10.1109/icra.2019.8793521
发表时间：
2019-05
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
O. A. Hafez;Guillermo Duenas Arana;M. Spenko
通讯作者：
O. A. Hafez;Guillermo Duenas Arana;M. Spenko