Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
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带有臀部接触传感器的肌肉骨骼类人机器人在人体约束教学中实现坐姿行走
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Kawaharazuka;K. Okada;M. Inaba
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采用全身外骨骼座舱TABLIS的双边仿人遥控系统
影响因子：
5.2
作者：
Yasuhiro Ishiguro;Tasuku Makabe;Yuya Nagamatsu;Yuta Kojio;Kunio Kojima;Fumihito Sugai;Yohei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
扭矩控制仿人机器人的多接触规划与控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Alexander Werner;Bernd Henze;D. Rodriguez;Jonathan Gabaret;O. Porges;M. Roa
通讯作者：
M. Roa
在肌腱驱动的肌肉骨骼类人机器人中使用视觉在线学习关节肌肉映射
影响因子：
5.2
作者：
Kento Kawaharazuka;Shogo Makino;Masaya Kawamura;Yuki Asano;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba
适用于肌肉骨骼类人的具有柔软类皮肤外部功能的“平面肌肉”的应用
影响因子：
1.1
作者：
Sakata;K.;Ohmuraya;M.;Araki;K.;Suzuki;C.;Ida;S.;Hashimoto;D.;Wang;J.;Uchiyama;Y.;Baba;H. and Yamamura;K.;Masahiko Osada
通讯作者：
Masahiko Osada
基于接触扳手估计和电流扭矩控制的冲击力动态多接触运动在线系统
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
佐藤一輝;濱健太;松原崇;上原邦昭;Kojima Kunio;齋藤 早紀子;水地良明，岩見幸一，稲邑哲也;Ryo Karakida;長隆之;藁谷 尚哉;Fukazawa Kazuki
通讯作者：
Fukazawa Kazuki