Tactile Measurement of Local Contact Geometry Using Soft Fingertip with Force/Torque Sensor
Tactile Measurement of Local Contact Geometry Using Soft Fingertip with Force/Torque Sensor
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使用带有力/扭矩传感器的软指尖进行局部接触几何形状的触觉测量
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kouji Murakami et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
坂井伸朗;澤江義則;村上輝夫;毛利 哲也;DAIGO MISAKI;Kouji Murakami et al.
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一种利用指尖和柔软皮肤进行触觉感知的新方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proc.2003 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa
通讯作者：
Tsutomu Hasegawa
学习利用拟人指尖和视觉传感器进行抓取
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yasunori Tada;Koh Hosoda;Minoru Asada
通讯作者：
Minoru Asada
使用主动传感的视觉和触摸融合系统
DOI：
10.7210/jrsj.15.75
发表时间：
1997
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Mukai;M. Ishikawa
通讯作者：
M. Ishikawa
使用 3D 立体视觉和触觉感知对多指手操纵的物体进行实时姿态估计
DOI：
10.1109/iros.1998.724860
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
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作者：
K. Honda;T. Hasegawa;T. Kiriki;T. Matsuoka
通讯作者：
T. Matsuoka
影响因子：
3.9
作者：
J. Salisbury
通讯作者：
J. Salisbury