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Strategies for tracking, approach and grasping of objects with a 6 degree-of-freedom robot manipulator guided by 3-d computer vision

Strategies for tracking, approach and grasping of objects with a 6 degree-of-freedom robot manipulator guided by 3-d computer vision
利用 3D 计算机视觉引导的 6 自由度机器人操纵器跟踪、接近和抓取物体的策略
批准号：
117849-1991
负责人：
Poussart, Denis
金额：
$6.42万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Strategic Projects - Group
财政年份：
1991
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1991-01-01 至 1992-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=98153
关键词：
Strategiestrackingapproachgraspingobjects

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Vision artificielle 3D: fusion avec la modélisation et la simulation comportementale critique
  • 批准号：
    5274-2001
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    Poussart, Denis
  • 依托单位：
    Université Laval
Vision artificielle 3D: fusion avec la modélisation et la simulation comportementale critique
  • 批准号：
    5274-2001
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Poussart, Denis
  • 依托单位：
    Université Laval
Vision artificielle 3D: fusion avec la modélisation et la simulation comportementale critique
  • 批准号：
    5274-2001
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    Poussart, Denis
  • 依托单位：
    Université Laval
Vision artificielle 3D: fusion avec la modélisation et la simulation comportementale critique
  • 批准号：
    5274-2001
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    Poussart, Denis
  • 依托单位：
    Université Laval
国内基金
海外基金
基于非结构化网格Front Tracking方法的复杂流动区域弹性界面液滴动力学研究
  • 批准号：
    52006188
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    李国杰
  • 依托单位：
    榆林学院
面向矿区地表大形变的PSI/DInSAR与Offset-tracking深度融合方法研究
  • 批准号：
    51804297
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    刘振国
  • 依托单位：
    江苏建筑职业技术学院
非规则网格的front tracking 方法研究与程序实现
  • 批准号：
    11176015
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    40.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    茅德康
  • 依托单位：
    上海大学
补偿性还是非补偿性规则：探析风险决策的行为与神经机制
  • 批准号：
    31170976
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    李纾
  • 依托单位：
    中国科学院心理研究所