Advanced Control For Multirobot Assembly Systems

多机器人装配系统的高级控制

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Chun-Sing Lee其他文献

Particle hopping repetition and kinetic arrest in colloidal glass
胶体玻璃中的粒子跳跃重复和动力学停滞
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Cho-Tung Yip;Masaharu Isobe;Simiao Ren;Kin-Ping Wong;Chun-Sing Lee;Yafei Yang;Si-Cong Zhu;Yuen-Hong Tsang;Yilong Han;and Chi-Hang Lam
  • 通讯作者:
    and Chi-Hang Lam
Anisotropic film growth of iron-phthalocyanine on graphene on a Ni(111) substrate: the role of molecule-substrate and intermolecular interaction
Ni(111) 基底上石墨烯上铁酞菁的各向异性薄膜生长:分子-基底和分子间相互作用的作用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4
  • 作者:
    Wei-Dong Dou;Qing-Dan Yang;Chun-Sing Lee
  • 通讯作者:
    Chun-Sing Lee
One-dimensional II—VI nanostructures: Synthesis, properties and optoelectronic applications
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    17.4
  • 作者:
    Jiansheng Jie;Wenjun Zhang;Igor Bello;Chun-Sing Lee;Shuit-Tong Lee;
  • 通讯作者:
Oxygen-vacancy-induced charge localization and atomic site activation in ultrathin Bi4O5Br2 nanotubes for boosted CO2 photoreduction
  • DOI:
    https://doi.org/10.1016/j.cej.2022.139304
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    15.1
  • 作者:
    Danjun Mao;Yuan Hu;Shuxue Yang;Jianli Liang;Huan He;Shaogui Yang;Zhaoyi Xu;Cheng Sun;Shourong Zheng;Zhifeng Jiang;Xiaolei Qu;Chun-Sing Lee
  • 通讯作者:
    Chun-Sing Lee
19.5% Inverted organic photovoltaic with record long-lifetime via multifunctional interface engineering featuring radical scavenger
通过具有自由基清除剂的多功能界面工程,具有创纪录长寿命的 19.5% 倒置有机光伏
  • DOI:
    10.1038/s41467-024-54923-6
  • 发表时间:
    2024-12-04
  • 期刊:
  • 影响因子:
    15.700
  • 作者:
    Jiaming Huang;Jiehao Fu;Bo Yuan;Hao Xia;Tianxiang Chen;Yongwen Lang;Heng Liu;Zhiwei Ren;Qiong Liang;Kuan Liu;Zhiqiang Guan;Guangruixing Zou;Hrisheekesh Thachoth Chandran;Tsz Woon Benedict Lo;Xinhui Lu;Chun-Sing Lee;Hin-Lap Yip;Yung-Kang Peng;Gang Li
  • 通讯作者:
    Gang Li

Chun-Sing Lee的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Chun-Sing Lee', 18)}}的其他基金

III: Small: Transfer Learning using Transformation among Models and Samples
III:小:利用模型和样本之间的转换进行迁移学习
  • 批准号:
    1813935
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CRI: II-NEW: Adaptive Robotic Testbed for Wireless Sensor Networks and Autonomous Systems
CRI:II-新:无线传感器网络和自主系统的自适应机器人测试台
  • 批准号:
    0855098
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
RI Small: On Robot Motor Capability for Skill Learning
RI Small:论机器人运动能力的技能学习
  • 批准号:
    0916807
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Learning-Based Mobile Robotic Sensor Networks
基于学习的移动机器人传感器网络
  • 批准号:
    0921810
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Skill Learning for Humanoid Robots
人形机器人技能学习
  • 批准号:
    0427260
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Group Travel Grant to 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Leuven, Belgium, May 16-21 1998
1998 年 5 月 16 日至 21 日在比利时鲁汶举行的 1998 年 IEEE 国际机器人与自动化会议团体旅行补助金
  • 批准号:
    9713051
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Intelligent Coordinated Motion Control of Underwater Robotic Vehicles with Manipulator Workpackages (Collaborative Research)
具有机械手工作包的水下机器人车辆的智能协调运动控制(合作研究)
  • 批准号:
    9701850
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Establishment of Laboratory for Dynamic System Integration for Undergraduate Education
本科教育动态系统集成实验室的建立
  • 批准号:
    8952169
  • 财政年份:
    1990
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Standard Grant

相似国自然基金

Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    25 万元
  • 项目类别:

相似海外基金

Development of a Cell-Based Assay for Tetanus Vaccine Quality Control
破伤风疫苗质量控制细胞检测方法的开发
  • 批准号:
    10101986
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
Nuclear RNA surveillance and its connection to splicing quality control
核 RNA 监测及其与剪接质量控制的联系
  • 批准号:
    DP240102611
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Discovery Projects
Nanoengineered hybrid coatings that control inflammation to artificial bone
控制人造骨炎症的纳米工程混合涂层
  • 批准号:
    DP240103271
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Discovery Projects
Host-Guest Complexation: A Modular Approach for Structural Control (MAS-Control) in Supramolecular Polymerization
主客体络合:超分子聚合中结构控制(MAS-Control)的模块化方法
  • 批准号:
    EP/Y027965/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Fellowship
Evaluating the effectiveness and sustainability of integrating helminth control with seasonal malaria chemoprevention in West African children
评估西非儿童蠕虫控制与季节性疟疾化学预防相结合的有效性和可持续性
  • 批准号:
    MR/X023133/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Fellowship
Atomic Anxiety in the New Nuclear Age: How Can Arms Control and Disarmament Reduce the Risk of Nuclear War?
新核时代的原子焦虑:军控与裁军如何降低核战争风险?
  • 批准号:
    MR/X034690/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Fellowship
Control of pulsatile reproductive hormone secretion by sleep-wake transitions
通过睡眠-觉醒转换控制脉动生殖激素分泌
  • 批准号:
    BB/Y003578/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Research Grant
Bacteriophage control of host cell DNA transactions by small ORF proteins
噬菌体通过小 ORF 蛋白控制宿主细胞 DNA 交易
  • 批准号:
    BB/Y004426/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Research Grant
Ready, Aim, Fire: understanding Sfa2-mediated control of the Type VI secretion system for interbacterial competition and invasion
准备、瞄准、开火:了解 Sfa2 介导的 VI 型分泌系统对细菌间竞争和入侵的控制
  • 批准号:
    BB/Y00048X/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Research Grant
Haptic Shared Control Systems And A Neuroergonomic Approach To Measuring System Trust
触觉共享控制系统和测量系统信任的神经工学方法
  • 批准号:
    EP/Y00194X/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 15万
  • 项目类别:
    Research Grant
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