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Research Initiation: Robust Control of Mechanical Manipulator Motion
研究启动：机械臂运动的鲁棒控制
基本信息
- 批准号：8307382
- 负责人：
- 金额：$ 5.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Standard Grant
- 财政年份：1983
- 资助国家：美国
- 起止时间：1983-09-01 至 1986-02-28
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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Ming Leu其他文献
Modeling of the hand–arm system for impact loading in shear fastener installation
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- 资助金额：
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0140625 - 财政年份：2002
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$ 5.07万 - 项目类别：
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0079404 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 5.07万 - 项目类别：
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Studying Sweeps and Swept Volumes Via Differential Equation Approach
通过微分方程方法研究扫描和扫描体积
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9114385 - 财政年份：1991
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$ 5.07万 - 项目类别：
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8906572 - 财政年份：1989
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Presidential Young Investigator Award: Robot Dynamics and Control
总统青年研究员奖：机器人动力学与控制
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8796277 - 财政年份：1987
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Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award: Robot Dynamics and Control
总统青年研究员奖：机器人动力学与控制
- 批准号：
8451074 - 财政年份：1985
- 资助金额：
$ 5.07万 - 项目类别：
Continuing Grant
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- 批准号：
2300454 - 财政年份：2023
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研究启动奖：面对弹性岩土基础设施的不确定性时土堤稳定性的稳健管理
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1900445 - 财政年份：2019
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RESEARCH INITIATION AWARD:Analysis and Synthesis of Robust Control Systems Using Integral Quadratic Constraints
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9410531 - 财政年份：1994
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- 批准号：
9308917 - 财政年份：1993
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$ 5.07万 - 项目类别：
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- 批准号：
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$ 5.07万 - 项目类别：
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9309123 - 财政年份：1993
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9296074 - 财政年份：1992
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- 批准号：
9110636 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 5.07万 - 项目类别：
Standard Grant