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Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot

Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot
总统青年研究员奖：双足机器人的监督控制
批准号：
8657416
负责人：
Yuan Zheng
金额：
$6.6万
依托单位：
Clemson University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1987
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1987-08-01 至 1989-07-16
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8657416&HistoricalAwards=false
关键词：
PresidentialYoungInvestigatorAwardSupervisory

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该总统青年研究者奖将资助两足行走机器人的监督控制研究。这将为机器人操作员提供一个方便的软件环境，对机器人的运动进行编程。长期目标是设计和实现实用的双足机器人，在恶劣的环境和自动化工厂中取代人类。
英文摘要
This Presidential Young Investigator Award will fund research focusing on the study of supervisory control for a biped walking robot. This will provide robot operators with a convenient software environment for programming motion of the robot. The long-term goal is to enable design and implementation of practically-useful biped robots to replace humans in hostile environments and automated factories.
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