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Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot

总统青年研究员奖：双足机器人的监督控制

基本信息

批准号：
8657416
负责人：
Yuan Zheng
金额：
$ 6.6万
依托单位：
Clemson University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1987
资助国家：
美国
起止时间：
1987-08-01 至 1989-07-16
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8657416&HistoricalAwards=false
关键词：
Presidential Young Investigator Award Supervisory

项目摘要

This Presidential Young Investigator Award will fund research focusing on the study of supervisory control for a biped walking robot. This will provide robot operators with a convenient software environment for programming motion of the robot. The long-term goal is to enable design and implementation of practically-useful biped robots to replace humans in hostile environments and automated factories.

这项总统青年研究者奖将资助研究重点研究了一种自动人行道的监督控制机器人这将为机器人操作员提供一个方便的软件编程环境的机器人的运动。远景目标是能够设计和实现实际上有用数据库机器人取代人类在恶劣的环境和自动化工厂

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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