Arm-Leg Coordination of Multilimbed Industrial Robots

多肢工业机器人的臂腿协调

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Yuan Zheng其他文献

Categorizing Car-Following Behaviors: Wavelet-Based Time Series Clustering Approach
跟车行为分类：基于小波的时间序列聚类方法
  • DOI：
    10.1061/jtepbs.0000402
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuan Zheng;Shuyan He;Ran Yi;Fan Ding;B. Ran;P. Wang;Yangxin Lin
  • 通讯作者：
    Yangxin Lin
Overexpression of BnKCS1-1, BnKCS1-2, and BnCER1-2 promotes cuticular wax production and increases drought tolerance in Brassica napus
BnKCS1-1、BnKCS1-2 和 BnCER1-2 的过表达可促进甘蓝型油菜角质层蜡的产生并提高耐旱性
  • DOI：
    10.1016/j.cj.2019.04.006
  • 发表时间：
    2020-02
  • 期刊：
    Crop Journal
  • 影响因子：
    6.6
  • 作者：
    Wang Yanmei;Jin Shurong;Xu Yi;Li Shuai;Zhang Shuangjuan;Yuan Zheng;Li Jiana;Ni Yu
  • 通讯作者：
    Ni Yu
Investigation on the failure analysis of crimped composite insulators used in “V”type string
V型串用压接复合绝缘子失效分析研究
  • DOI：
    10.1016/j.engfailanal.2018.08.010
  • 发表时间：
    2018-12
  • 期刊：
    Engineering Failure Analysis
  • 影响因子：
    4
  • 作者：
    Zhan-shan Xie;Yuan Zheng;Wei-dong Shi;Hong-jun Ni;Yu-quan Zhang;Yu-peng Cao;Yuan Chen;Qian Tian;An-ni Wang
  • 通讯作者：
    An-ni Wang
Effects of culture conditions and surfactants on marine lysozyme S-12 production by Bacillus sp isolated from East China sea
培养条件和表面活性剂对东海芽孢杆菌产海洋溶菌酶S-12的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuan Zheng;Lanhong Zheng;Jun Sheng;X. Ji;Mi Sun
  • 通讯作者：
    Mi Sun
Design and Analysis of the Staggered Double Grating Slow Wave Circuit for 263 GHz Sheet Beam TWT
263 GHz片束行波管交错双光栅慢波电路设计与分析

Yuan Zheng的其他文献

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RI：生命科学中活体微阵列的鲁棒机器人系统
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    2007
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机器人研究的未来研讨会：鲁棒智能
  • 批准号：
    0618454
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 12.6万
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    Standard Grant
Group Travel Grant to 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation
2003 年 IEEE 国际机器人与自动化会议团体旅行补助金
  • 批准号：
    0242218
  • 财政年份：
    2003
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Robotic Dispensing of Cubic Phase for Crystallizing Membrane Proteins
用于结晶膜蛋白的立方相的机器人分配
  • 批准号：
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    2003
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    Continuing grant
Reliable multicast for Core-Based Multicast Routing
基于核心的组播路由的可靠组播
  • 批准号：
    9903160
  • 财政年份：
    1999
  • 资助金额：
    $ 12.6万
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    Standard Grant
Coordination of a Human Arm and a Robot Manipulator
人臂与机器人机械手的协调
  • 批准号：
    9405276
  • 财政年份：
    1994
  • 资助金额：
    $ 12.6万
  • 项目类别：
    Continuing grant
Neural Gait Synthesis for Autonomous Biped Robots
自主双足机器人的神经步态合成
  • 批准号：
    9024499
  • 财政年份：
    1991
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot
总统青年研究员奖：双足机器人的监督控制
  • 批准号：
    8996238
  • 财政年份：
    1989
  • 资助金额：
    $ 12.6万
  • 项目类别：
    Continuing grant
Arm-Leg Coordination of Multilimbed Industrial Robots
多肢工业机器人的臂腿协调
  • 批准号：
    8620409
  • 财政年份：
    1988
  • 资助金额：
    $ 12.6万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot
总统青年研究员奖：双足机器人的监督控制
  • 批准号：
    8657416
  • 财政年份：
    1987
  • 资助金额：
    $ 12.6万
  • 项目类别：
    Continuing Grant

相似国自然基金

Leg1蛋白分子修饰解析及其在肝脏发育和饥饿生理反应中的作用机理研究
  • 批准号：
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T淋巴细胞在抗LEG3抗体介导的系统性红斑狼疮皮肤血管炎发病机制中的作用
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相似海外基金

Embolosclerotherapy for leg venous malformations, Phase I/II prospective study
栓塞硬化疗法治疗腿部静脉畸形，I/II 期前瞻性研究
  • 批准号：
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How Orb-Weaver Spiders Use Leg posture to Modulate Vibration Sensing of Prey on Webs
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Effects of various intertial loads on lower leg strength adaptations to flywheel squat training
各种惯性载荷对飞轮深蹲训练小腿力量适应的影响
  • 批准号：
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  • 财政年份：
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对老年高血压女性进行小腿热疗可改善血压和认知能力
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体感增强能否放大人体手臂和腿部的节奏运动？
  • 批准号：
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  • 财政年份：
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Availability of amputated leg exercise for muscle circulation and metabolism
截肢运动对肌肉循环和新陈代谢的可用性
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  • 财政年份：
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Leg heat therapy to improve functional performance in peripheral artery disease
腿部热疗可改善外周动脉疾病的功能表现
  • 批准号：
    10444199
  • 财政年份：
    2022
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Deciphering Macrophage Phenotype and Function in Disc Herniation and associated Back/leg Pain
破译椎间盘突出症和相关背/腿痛中的巨噬细胞表型和功能
  • 批准号：
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有助于抑制糖尿病足和腿部静脉溃疡伤口愈合的核心机制
  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 12.6万
  • 项目类别：
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