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Nonholonomic Motion Planning for Robots

Nonholonomic Motion Planning for Robots
机器人非完整运动规划
批准号：
9014490
负责人：
Sosale Sastry
金额：
$23.73万
依托单位：
University of California-Berkeley
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1990
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1990-08-15 至 1995-01-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9014490&HistoricalAwards=false
关键词：
NonholonomicMotionPlanningRobots

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This grant will support research in differential geometry and nonlinear control theory to advance our understanding of motion planning for nonholonomic systems. Nonholonomic problems arise in mobile robot navigation, rolling contacts and robotic grasping, free-floating robots in space or underwater, and control of legged robots.
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NRT-AI: Digital Transformation of Development (DToD)
  • 批准号：
    2125913
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $300.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
I-Corps Node: NSF Bay Area Regional I-Node Program
  • 批准号：
    1643295
  • 项目类别：
    Cooperative Agreement
  • 资助金额：
    $345.0万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
CPS: Frontiers: Collaborative Research: Foundations of Resilient CybEr-Physical Systems (FORCES)
  • 批准号：
    1239166
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $360.0万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
REU Site: TRUST-REU SITE: Cybersecurity and Trustworthy Systems Research
  • 批准号：
    1157075
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $30.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
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