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SGER: An Affect-Sensitive, Anticipatory Control Framework for Human-Robot Cooperation

SGER: An Affect-Sensitive, Anticipatory Control Framework for Human-Robot Cooperation
SGER：用于人机合作的情感敏感、预期控制框架
批准号：
0107775
负责人：
Nilanjan Sarkar
金额：
$6.0万
依托单位：
Vanderbilt University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-05-15 至 2003-04-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0107775&HistoricalAwards=false
关键词：
SGERAffectSensitiveAnticipatoryControl

项目摘要

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The project will investigate ways of making robots more user-friendly via an innovative approach whereby the robot will be able to recognized the affecting state of the interacting human and modify it's (robot's) own actions to make the human feel comfortable to work with the robot. Wearable biofeedback sensors will be used to measure a variety of physiological indices to infer the underlying affective human states.
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I-Corps: Integrating Complex Augmented Reality Systems in Nursing Education
  • 批准号：
    2349446
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
SCC-CIVIC-FA Track B: Community Informed AI-Based Vehicle Technology Simulator with Behavioral Strategies to Advance Neurodiverse Independence and Employment
  • 批准号：
    2322029
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $100.0万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
SCC-CIVIC-PG Track B: Community Informed AI-Based System for Driver Training to Advance Neurodiverse Independence and Employment
  • 批准号：
    2228370
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
SCC-IRG Track 1 Reducing Loneliness for Long Term Care Older Adults through Collaborative Augmented Reality
  • 批准号：
    2225890
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $225.0万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
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