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SGER: An Affect-Sensitive, Anticipatory Control Framework for Human-Robot Cooperation

SGER：用于人机合作的情感敏感、预期控制框架

基本信息

批准号：
0107775
负责人：
Nilanjan Sarkar
金额：
$ 6万
依托单位：
Vanderbilt University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
起止时间：
2001-05-15 至 2003-04-30
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0107775&HistoricalAwards=false
关键词：
SGER Affect Sensitive Anticipatory Control

项目摘要

The project will investigate ways of making robots more user-friendly via an innovative approach whereby the robot will be able to recognized the affecting state of the interacting human and modify it's (robot's) own actions to make the human feel comfortable to work with the robot. Wearable biofeedback sensors will be used to measure a variety of physiological indices to infer the underlying affective human states.

该项目将研究通过一种创新的方法使机器人变得更加用户友好的方法，通过这种方法，机器人将能够识别交互人类的影响状态，并修改其自身的动作，使人类能够舒适地与机器人一起工作。可穿戴生物反馈传感器将被用来测量各种生理指数，以推断潜在的情感人类状态。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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通讯作者：
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