Experimentelles Roboter-Teleoperationssystem

实验机器人遥操作系统

• 批准号: 159032374
• 金额: --
• 依托单位: Campus Süd (aufgelöst)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/159032374?language=en
• 关键词: Experimentelles; Roboter; Teleoperationssystem

„Für den Einsatz in der Chirurgie existieren zwei grundsätzliche Ansätze: Autonome Systeme undTeleoperationssysteme. Der rein autonome Ansatz gilt als gescheitert. Kommerziell erfolgreich istmomentan ein roboter-assistiertes Laparoskopiesystem. Insbesondere die fehlende Einbindung vonHaptik und die Ausführung als reines Telemanipulationssystem sind Limitierungen für einenweiterreichenden Einsatz in chirurgischen Fächern. Das hier beantragte Experimentelle Roboter-Teleoperationssystem ist für die Forschung auf diesen Feldern vorgesehen. Durch den Einsatz derneuartigen Leichtbauroboter mit umfangreicher integrierter Kraft-/Momenten-Sensorik sind völligneuartige Ansätze für chirurgische Eingriffe möglich. Das Erforschen haptischer Prozesse im Kontexttherapeutischer und diagnostischer Konzepte in der Medizin stellt die nächste Stufe für eine intuitiveMensch-Maschine-Schnittstelle dar. Auch die Erweiterung der reinen Telemanipulation zu einerTeleoperation durch die Integration autonomer Teilverrichtungen entlastet den Arzt vonkonzentrationsmindernden Routinen. Das hier beantragte Experimentalsystem soll in aktuell laufendeForschungsarbeiten eingebunden werden und stellt für künftige Vorhaben eine exzellenteForschungsplattform dar.“

“Für den einsatz in der chirurgie existieren zwei grundsätzliche ansätze：autonome system e undTele操作系统”。他说：“我的金子是金子。”Kommerziell erfolgreich istomentan ein Roboter-Assistiertes Lparoskopiessystem.在Haptik和Ausführung Ausführung的远程控制系统中，我们可以在Chirurischen Fächen的基础上实现远程控制。这是一项机器人-远程操作系统的实验，它是一种新型的远程操作系统。MIT Ufangreicher集成商KRAFT-/Momenten-Sensorik sind völigneuartige ansätze für chirurische Eingriffe Möglich.Das Erforschen haptischer prozesse im Kontext治疗师和诊断者Konzepte in der Medizin stellt die nächste Stufe für eine直觉vensch-maschine-Schnittstelle dar.在集成过程中，远程操作过程中的远程操作将为远程操作提供更多的支持。这是一种悲剧性的实验系统，它不仅适用于中国，而且还适用于其他国家。

项目成果

Telemanipulation with force-based display of proximity fields

通过基于力的邻近场显示进行遥控操作

• DOI: 10.1109/iros.2015.7354027
• 发表时间: 2015
• 期刊: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• 作者: S. Escaida Navarro;F. Heger;F. Putze;T. Beyl;T. Schultz;B. Hein
• 通讯作者: B. Hein

Surgical robotics and instrumentation

手术机器人和仪器

• DOI: 10.1007/s11548-013-0861-3
• 发表时间: 2013
• 期刊: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
• 影响因子: 3
• 作者: P. Nicolai;T. Brennecke;M. Kunze;L. Schreiter;T. Beyl;Y. Zhang;J. Mintenbeck;J. Raczkowsky;H. Wörn
• 通讯作者: H. Wörn