Situated Vision to Perceive Object Shape an Affordances

Ziel dieses projects list, Modelle and Methoden zuararbeen, um die dimensionale Form and Affordanzen von alltäglichen object jekten zuerfassen and zucategororisieren。Zur Lösung entwickeln wir das paradigm des“情境视觉”- die 3D Wahrnehmung der Umgebung der sight des Roboters。研究进展：神经科学与认知科学的研究进展与进展：3d - formemente zu extrahieren， zu gruppieren, and in Relation zu Affordanzkategorien zu stelen。视觉上的视觉效果和视觉上的视觉效果是一致的。模具分析：基于3d建模模型的三维建模模型，z.B. " stellbare Fläche ", and z.B, and z.B, welche element Affordanzkategorien bilden。Wir zeigen die allgemeing_ltigke_des ansates_andhand - iner evaluation in drei wohnungen_varierender Komplexität。竞争者renommierte Gruppen收购麻省理工Expertisen verschiedenen Bereichen有西奇zusammengeschlossen,嗯这本Vorhaben祖茂堂realisieren: visuelle Aufmerksamkeit, Kategorisierung, Formwahrnehmung和Lernen信德notwendig嗯这本neue Paradigma der Wahrnehmung毛皮kognitive Systeme eingehend祖茂堂erforschen。

Ziel dieses Projekts ist es, Modelle und Methoden zu erarbeiten, um die dreidimensionale Form und Affordanzen von alltäglichen Objekten zu erfassen und zu kategorisieren. Zur Lösung entwickeln wir das Paradigma des ”situierten Sehens” - die 3D Wahrnehmung der Umgebung aus der Sicht des Roboters. Dieser Ansatz verwendet neue Erkenntnisse der Kognitions- und Neurowissenschaften: durch die Fusion von Bildmerkmalen wird es möglich, 3D-Formelemente zu extrahieren, zu gruppieren und in Relation zu Affordanzkategorien zu stellen. Visuelle Aufmerksamkeit und aufgabenorientierte Suche konzentrieren die Verarbeitung auf relevante Szenenbereiche. Die Analyse der Formelemente wird verwendet, um semantische 3D-Konzepte wahrzunehmen, z.B. “stellbare Fläche”, und zu lernen, welche Elemente Affordanzkategorien bilden. Wir zeigen die Allgemeingültigkeit des Ansatzes anhand einer Evaluierung in drei Wohnungen mit variierender Komplexität. Vier renommierte Gruppen mit Expertisen in verschiedenen Bereichen haben sich zusammengeschlossen, um dieses Vorhaben zu realisieren: visuelle Aufmerksamkeit, Kategorisierung, Formwahrnehmung und Lernen sind notwendig um dieses neue Paradigma der Wahrnehmung für kognitive Systeme eingehend zu erforschen.