Acquisition of An Assistive Humanoid Robot Platform for a Human Centered Robotics Laboratory

为以人为本的机器人实验室采购辅助人形机器人平台

基本信息

  • 批准号:
    0619937
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 50万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    2006
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2006-09-01 至 2011-08-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This project, acquiring a mobile humanoid robotics platform as the centerpiece of a Human-Centered Robotics Lab, aims at assisting a broad population in need, based on the belief that the most suitable form of multi-purpose assistive machine for humans will be human-like. This new kind of robot, not highly accurate, stationary, single task machine with sensing abilities as for typical industrial applications, is richly equipped with multi-model sensing, a high level of dexterity, compliance for safe operation, and mobility. Endowed with the appearance and behavior of a social system appropriate for human environments, it can perform a large number of assistive tasks, autonomously or in collaborative instruction with humans. A humanoid robot instigates a variety of original research. Developing humanoid behavior advances robotics and automation technology while promoting interdisciplinary interaction with natural sciences
该项目收购了一个移动人形机器人平台作为以人为中心的机器人实验室的核心,旨在帮助有需要的广大人群,基于这样的信念:最适合人类的多功能辅助机器将是类人的。这种新型机器人不是典型工业应用中具有传感能力的高精度、固定式、单一任务机器,而是充分配备了多模型传感、高水平的灵活性、安全操作合规性和移动性。它具有适合人类环境的社会系统的外观和行为,可以自主或与人类协作指令执行大量辅助任务。人形机器人引发了各种原创研究。开发人形行为可以推动机器人和自动化技术的发展,同时促进与自然科学的跨学科互动

项目成果

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  • 通讯作者:
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