Evaluierung eines neuen mechatronischen Single-Port-Systems für endoluminale-endoskopische und NOTES-gesteuerte Interventionen

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Neue endoskopisch-endoluminale Techniken sowie NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery) ermöglichen eine minimal-invasive Therapie im Gastrointestinaltrakt und im Abdominalraum. Derzeit sind diese Verfahren jedoch technisch anspruchsvoll und dadurch zeitaufwendig, riskant und unpräzise. Durch die Erforschung, Konstruktion und Umsetzung eines mechatronisch gesteuerten Single-Port-Systems mit unterschiedlichen, unabhängig voneinander steuerbaren Endeffektoren soll daher erstmalig der Versuch unternommen werden über flexible Trägersysteme die genannten Limitationen endoskopischer Interventionen zu beheben. Dieses neuartige Konzept erfordert Grundlagenuntersuchungen zur Schnittstellenkonzeption, zur Berücksichtigung von sich ändernden Kraftvektoren und Bewegungsräumen durch flexible, gekrümmte Trägersysteme, sowie zum Design von Endeffektoren, Lichtquellen und Optiksystemen. Die Evaluation erfolgt hierbei in zeitlich geplanter enger und kontinuierlicher Kooperation mit allen beteiligten Projektpartnern.