Evaluierung eines neuen mechatronischen Single-Port-Systems für endoluminale-endoskopische und NOTES-gesteuerte Interventionen

用于腔内内窥镜和NOTES控制干预的新型机电单端口系统的评估

• 批准号: 180323641
• 负责人: Professor Dr. Hubertus Feussner, Ph.D., since 10/2011
• 金额: --
• 依托单位: Klinik und Poliklinik für Chirurgie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Units
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/180323641?language=en
• 关键词: Evaluierung; eines; neuen; mechatronischen; Single

Neue endoskopisch-endoluminale Techniken sowie NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery) ermöglichen eine minimal-invasive Therapie im Gastrointestinaltrakt und im Abdominalraum. Derzeit sind diese Verfahren jedoch technisch anspruchsvoll und dadurch zeitaufwendig, riskant und unpräzise. Durch die Erforschung, Konstruktion und Umsetzung eines mechatronisch gesteuerten Single-Port-Systems mit unterschiedlichen, unabhängig voneinander steuerbaren Endeffektoren soll daher erstmalig der Versuch unternommen werden über flexible Trägersysteme die genannten Limitationen endoskopischer Interventionen zu beheben. Dieses neuartige Konzept erfordert Grundlagenuntersuchungen zur Schnittstellenkonzeption, zur Berücksichtigung von sich ändernden Kraftvektoren und Bewegungsräumen durch flexible, gekrümmte Trägersysteme, sowie zum Design von Endeffektoren, Lichtquellen und Optiksystemen. Die Evaluation erfolgt hierbei in zeitlich geplanter enger und kontinuierlicher Kooperation mit allen beteiligten Projektpartnern.

新的内镜腔内技术NOTES（自然腔道经腔内镜手术）是一种微创治疗胃肠道和腹腔的方法。这是一个技术先进、充满风险和不切实际的时代。随着研究、构造和调试的进行，机电一体化系统可以通过非常规的方式来实现单端口系统，因此，必须首先通过这种非常规的韦尔登来实现灵活的传输系统，从而限制内窥镜介入。这种新的Konzept erfordert Grundlagenuntersuchungen zur Schnittstellenkonzeption，zur Berücksichtigung von sich ändernden Kraftvektoren und Bewegungsräumen durch flexible，gekrümmte Trägersysteme，sowie zum Design von Endeffektoren，Lichtquellen und Optiksystemen.评价工作在时间上是一项长期的、持续的合作项目。