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CRI: CI-P: SPADE: A High-Performance Computing Platform for Support of Robotics Research and Education

CRI: CI-P: SPADE: A High-Performance Computing Platform for Support of Robotics Research and Education
CRI：CI-P：SPADE：支持机器人研究和教育的高性能计算平台
批准号：
0855024
负责人：
Jeffrey Trinkle
金额：
$4.0万
依托单位：
Rensselaer Polytechnic Institute
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2009
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-09-01 至 2011-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0855024&HistoricalAwards=false
关键词：
CRICISPADEPerformanceComputing

项目摘要

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This project will support a four-day workshop focused on issues in high-fidelity simulation in support of robotics research and education. Approximately 20 of the world?s foremost experts in the development and use of simulation tools for the analysis, design, and control of robotic manipulation systems will be invited. The main goals will be to assess the state of the art in robot simulation tools and to produce a plan of action for the deployment of a broadly accessible simulation tool. The workshop will culminate in the development of a CRI:ADDO proposal to NSF to support the deployment and initial development of the tool, after which, support and development would continue in a self-sustaining mode.
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NRI: Collaborative Research: A Dynamic Bayesian Approach to Real-Time Estimation and Filtering in Grasp Acquisition and other Contact Tasks (Continuation)
  • 批准号：
    1537023
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $36.92万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Jeffrey Trinkle
  • 依托单位：
    Rensselaer Polytechnic Institute
NRI-Small: Collaborative Research: A Dynamic Bayesian Approach to Real-Time Estimation and Filtering in Grasp Acquisition and Other Contact Tasks
  • 批准号：
    1208468
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $35.97万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Jeffrey Trinkle
  • 依托单位：
    Rensselaer Polytechnic Institute
Special Session on Robotics and Cyber-Physical Systems at the International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 批准号：
    0849139
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Jeffrey Trinkle
  • 依托单位：
    Rensselaer Polytechnic Institute
Fully-Implicit Time Stepping Methods with Integrated Proximity Queries for Accurate Simulation of Multi-Rigid-Body Systems with Intermittent Contact
  • 批准号：
    0729161
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $20.0万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Jeffrey Trinkle
  • 依托单位：
    Rensselaer Polytechnic Institute
国内基金
海外基金
醒脑静多靶点调控PI3K/Akt通路抑制CI/RI氧化应激—基于网络药理学及体内、外实验研究
脱氧胆酸经TGR5/mTORC1途径调控小胶质细胞脂噬促进 T2DM-CI的机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
  • 依托单位：
    南京医科大学
基于“免疫-神经”网络探讨眼针活化CI/RI大鼠MC靶向H3R调节“免疫监视”的抗炎机制
  • 批准号：
    82374375
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    51万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    马贤德
  • 依托单位：
    辽宁中医药大学
通过单细胞转录组测序揭示Wolbachia诱导果蝇CI的分子机制
  • 批准号：
    32170497
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    孙宝发
  • 依托单位：
    南开大学