Prüfstand zur Entwicklung und Validierung einer Methodik zur Hardware-in-the-loop-Simulation von PKW-Achsen

用于开发和验证汽车车轴硬件在环仿真方法的测试台

• 批准号: 223279377
• 金额: --
• 依托单位: Universität Paderborn
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2012-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/223279377?language=en
• 关键词: Pr; fstand; zur; Entwicklung; und

Der zukünftige „Mehrwert“ von PKW-Achsen wird durch den Einsatz elektronischer Regelsysteme erzielt werden. Die Entwicklung solcher „mechatronischer Achsen“ erfordert den Einsatz eines Prüfsystems, das eine Prüfung der Achse als Gesamtsystem ermöglicht. Nur so können die aktiven Stellglieder und ihre Interaktion mit anderen Komponenten realitätsnah getestet werden. Im Zuge des mechatronischen Entwurfsprozesses hat sich der Einsatz von Hardware-in-the-Loop-Simulationen (HiL-Simulationen) etabliert. Sie ermöglichen den Test von realen Komponenten in Echtzeit, ohne dass ein Aufbau des Gesamtsystems erforderlich ist. Auch im Hinblick auf die Entwicklung mechatronischer Achsen ist der Einsatz der HiL-Technik sinnvoll - derzeit am Markt verfügbare Prüfstände eignen sich jedoch nicht für die Einbindung in eine HiL-Simulation. Die Gründe dafür liegen im strukturellen Aufbau und der verwendeten Mess- und Regelungstechnik.Wir streben die Entwicklung einer HiL-Methodik zur Prüfung mechatronischer Achsen an. Um dieses zentrale Forschungsvorhaben zu verwirklichen, benötigen wir den hier beantragten Prüfstand für mechatronische Achsen. Diesen werden wir im Zuge eines ganzheitlichen mechatronischen Entwicklungsprozesses so auslegen, dass er den Anforderungen, die sich durch das Forschungsvorheben ergeben, genügt.

PKW-Achsen的“Mehrwert”将通过一个电子监管系统进行韦尔登。Die Entwicklung solcher“mechatronischer Achsen”erfordert den Einquesteines Prüfsystems，das eine Prüfung der Achse als Gesamtsystem ermöglicht.我们努尔让积极的施特尔格里德和他们的互动与其他组件的实际测试韦尔登。在机电一体化开发过程中，硬件在环仿真（HiL-Simulationen）是一个必不可少的工具。您可以通过测试来了解当前的实际情况，因为这是一个整体系统的建造过程。在Hinblick auf die Entwicklung mechatronischer Achsen中，HiL-Technik的一个概念是在市场上进行的，它不适合HiL-Simulation中的一个概念。Die Gründe dafür liegen im strukturellen Aufbau und der verwendeten Mess- und Regelungstechnik. We streben die Entwicklung einer HiL-Methodik zur Prüfung mechatronischer Achsen an. Um dieses zentrale Forschungsvorhaben zu verschoolklichen，benötigen wir den mechatronische Achsen. Um dieses zentrale Forschungsvorhaben zu verschoolklichen，benötigen wir den mechatronische Achsen.我们韦尔登将在南极洲进行一系列的机电一体化开发，因为它是通过研究开发出来的。

项目成果

Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics

用于实现并联运动学先进控制策略的滑模和连续估计技术

• DOI: 10.3182/20140824-6-za-1003.01178
• 发表时间: 2014
• 期刊: IFAC Proceedings Volumes
• 作者: Flottmeier;Trächtler;Ansgar
• 通讯作者: Ansgar

Indirect force control in hardware-in-the-loop simulations for a vehicle axle test rig

车轴试验台硬件在环仿真中的间接力控制

• DOI: 10.1109/icarcv.2016.7838676
• 发表时间: 2016
• 期刊: 2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
• 作者: Kohlstedt;Andreas;Traphöner;Phillip;Jäker;Karl-Peter;Trächtler;Ansgar
• 通讯作者: Ansgar

Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs

多轴悬架试验台半实物仿真的子结构和控制策略

• DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.533
• 发表时间: 2016
• 期刊: IFAC-PapersOnLine
• 作者: Kohlstedt;Andreas;Traphöner;Phillip;Jäker;Karl-Peter;Trächtler;Ansgar
• 通讯作者: Ansgar

2-DOF state control scheme for the motion control of a parallel kinematic machine

并联运动机运动控制的 2-DOF 状态控制方案

• DOI: 10.1109/systol.2013.6693866
• 发表时间: 2013
• 期刊: 2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol)
• 作者: Flottmeier;Trächtler;Ansgar
• 通讯作者: Ansgar

Control of a hydraulic hexapod for a Hardware-in-the-Loop axle test rig

用于硬件在环车轴试验台的液压六足机构的控制

• DOI: 10.1515/auto-2016-0025
• 发表时间: 2016
• 期刊: at - Automatisierungstechnik
• 作者: Kohlstedt;Andreas;Flottmeier;Traphöner;Phillip;Jäker;Karl-Peter;Trächtler;Ansgar
• 通讯作者: Ansgar