RI:Small: Dynamic and Statistical Based Invariants on Manifolds for Video Analysis
RI:Small:用于视频分析的流形上基于动态和统计的不变量
基本信息
- 批准号:1814631
- 负责人:
- 金额:$ 50万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Continuing Grant
- 财政年份:2018
- 资助国家:美国
- 起止时间:2018-09-01 至 2023-08-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Computer vision systems can benefit society in many ways. For example, spatially distributed vision sensors endowed with activity analysis capabilities can prevent crime, help optimize resource use in smart buildings, and give early warning of serious medical conditions. The most powerful computer vision systems employ an approach called "deep learning", in which simulated networks of neurons transform the input video pixels into high-level concepts. For example, in the crime example, the high-level concept might be "someone breaking into a building". A major impediment to building computer vision is that great expertise and trial-and-error is required for a programmer to design a neural network that can teach itself to recognize the goal concepts. This project will reduce this barrier by creating a set of well-designed neural network modules, or "layers", that a programmer can snap together to build a working computer vision system. Education is proactively integrated into this project, starting with STEM summer camps projects for urban middle school students and continuing at the college level with a multi-disciplinary program that uses the grand challenge of aware environments to link a full range of distinct subjects ranging from computer vision and machine learning to systems theory and optimization. At the graduate level, these activities are complemented by recruitment efforts that leverage the resources at Northeastern's University Program in Multicultural Engineering to broaden the participation of underrepresented groups in research. Computer vision has made tremendous progress in the era of deep learning. However, training of deep architectures requires learning the optimal value of a very large number of parameters through the numerical minimization of a non-convex loss function. While in practice, using stochastic gradient descent to solve this problem often "works", the analysis of what the network learned or why it failed to do so, remains an a-posteriori task requiring visualization tools to inspect which neurons are firing and possibly to look at intermediate results. This research seeks to address this issue by incorporating a set of structured layers to current deep architectures, designed using dynamical systems theory and statistics fundamentals, which capture spatio-temporal information across multiple scales. At its core is a unified vision, invariants on latent space manifolds as information encapsulators, that emphasizes robustness and computational complexity issues. Advantages of the proposed layers include the ability to easily understand what they learn, since they are based on first principles; shallower networks with a reduction of the number of parameters that needs to be learned due to the high expressive power of the new layers; and requiring less annotated data, by providing efficient ways to transfer knowledge between domains and to synthesize realistic data.This award reflects NSF's statutory mission and has been deemed worthy of support through evaluation using the Foundation's intellectual merit and broader impacts review criteria.
计算机视觉系统可以通过多种方式造福社会。 例如,具有活动分析功能的空间分布式视觉传感器可以预防犯罪,帮助优化智能建筑的资源利用,并对严重的医疗状况发出早期预警。 最强大的计算机视觉系统采用一种称为“深度学习”的方法,其中神经元的模拟网络将输入视频像素转换为高级概念。例如,在犯罪示例中,高级概念可能是“有人闯入建筑物”。 构建计算机视觉的一个主要障碍是程序员需要丰富的专业知识和反复试验来设计一个可以自学识别目标概念的神经网络。 该项目将通过创建一组精心设计的神经网络模块或“层”来减少这一障碍,程序员可以将它们组合在一起构建一个可用的计算机视觉系统。 教育积极融入到这个项目中,从针对城市中学生的 STEM 夏令营项目开始,一直到大学水平的多学科项目,利用感知环境的巨大挑战将计算机视觉和机器学习到系统理论和优化等一系列不同的学科联系起来。在研究生阶段,这些活动得到了招聘工作的补充,这些招聘工作利用东北大学多元文化工程项目的资源来扩大代表性不足的群体对研究的参与。计算机视觉在深度学习时代取得了巨大的进步。然而,深度架构的训练需要通过非凸损失函数的数值最小化来学习大量参数的最优值。虽然在实践中,使用随机梯度下降来解决这个问题通常是“有效的”,但对网络学到了什么或为什么失败的分析仍然是一项事后任务,需要可视化工具来检查哪些神经元正在放电,并可能查看中间结果。本研究旨在通过将一组结构化层合并到当前的深层架构中来解决这个问题,这些架构使用动态系统理论和统计基础原理进行设计,捕获多个尺度的时空信息。其核心是统一的愿景,潜在空间流形作为信息封装器的不变量,强调鲁棒性和计算复杂性问题。所提出的层的优点包括能够轻松理解它们所学到的内容,因为它们基于第一原理;由于新层的高表达能力,网络更浅,需要学习的参数数量减少;通过提供在领域之间转移知识和合成真实数据的有效方法,需要更少的注释数据。该奖项反映了 NSF 的法定使命,并通过使用基金会的智力价值和更广泛的影响审查标准进行评估,被认为值得支持。
项目成果
期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
An Algebraic Approach to Efficient Identification of a Class of Wiener Systems
一类维纳系统高效辨识的代数方法
- DOI:10.1016/j.ifacol.2020.12.1320
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Ozbay, B.;Sznaier, M.;Camps, O.
- 通讯作者:Camps, O.
Efficient Identification of Error-in-Variables Switched Systems via a Sum-of-Squares Polynomial Based Subspace Clustering Method
通过基于多项式平方和的子空间聚类方法有效识别变量切换系统
- DOI:10.1109/cdc40024.2019.9029570
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Ozbay, B.;Camps, O.;Sznaier, M.
- 通讯作者:Sznaier, M.
A Data Driven, Convex Optimization Approach to Learning Koopman Operators}
学习 Koopman 算子的数据驱动凸优化方法}
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Sznaier, M.
- 通讯作者:Sznaier, M.
Learning Object-Centric Dynamic Modes from Video and Emerging Properties
从视频和新兴属性中学习以对象为中心的动态模式
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Comas, A.;Fernandez Lopez C.;Ghimire, S.;Li, H.;Sznaier, M.;Camps, O.
- 通讯作者:Camps, O.
Chordal Decomposition in Rank Minimized Semidefinite Programs with Applications to Subspace Clustering
- DOI:10.1109/cdc40024.2019.9029620
- 发表时间:2019-04
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Jared Miller;Yang Zheng;Biel Roig-Solvas;M. Sznaier;A. Papachristodoulou
- 通讯作者:Jared Miller;Yang Zheng;Biel Roig-Solvas;M. Sznaier;A. Papachristodoulou
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9529460 - 财政年份:1996
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