REU Site: Robotics and Autonomous Systems

REU 网站:机器人和自主系统

基本信息

  • 批准号:
    2051117
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 40.5万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2021-03-15 至 2025-02-28
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

The goal of this Research Experiences for Undergraduates (REU) is for undergraduate students to participate in research projects that cross-cut multiple areas of robotics and autonomous systems, including socially assistive robotics, robot learning, networked robotics, and robotics data processing. The participating faculty mentors span the spectrum of cutting-edge research topics in robotics and are well established in their fields. Students will gain research experience in solving some of the most challenging modern robotics and autonomy problems and get exposure to robotics research beyond the scope of the REU site, through seminars by other USC faculty and external site visits, to aid in planning their next career steps. Ultimately, the goal is to instill a sense of belonging to the research community into a cohort of undergraduate students from traditionally underrepresented groups.The proposed site will train nine undergraduates for 10 weeks each year, with the specific goal of attracting participants from three key populations: 1) academically talented students from traditionally underserved colleges and universities; 2) women; and, 3) underrepresented minorities. The students in the REU program will pursue authentic research projects in collaboration with PhD students and REU Site faculty mentors. The projects will be carefully designed to ensure that students can achieve relatively independent status as the program progresses and as they learn about the research process and their area of robotics. The REU site will employ a comprehensive utilization-focused evaluation plan that includes ongoing assessment of programmatic processes and outcomes. The REU site evaluation plan will provide formative feedback to the PIs in a timely fashion so that data-informed decisions can be made toward program improvement through the deployment of pre- and mid-program evaluation surveys of student participants.This site is supported by the Department of Defense in partnership with the NSF REU program.This award reflects NSF's statutory mission and has been deemed worthy of support through evaluation using the Foundation's intellectual merit and broader impacts review criteria.
本科生研究经验(REU)的目标是让本科生参与跨机器人和自主系统多个领域的研究项目,包括社会辅助机器人,机器人学习,网络机器人和机器人数据处理。参与的教师导师跨越机器人领域的前沿研究课题,并在各自的领域建立了良好的基础。 学生将获得解决一些最具挑战性的现代机器人和自主问题的研究经验,并通过其他南加州大学教师和外部现场访问的研讨会,接触超出REU网站范围的机器人研究,以帮助规划他们的下一个职业步骤。最终,目标是向一群来自传统上代表性不足的群体的本科生灌输对研究社区的归属感。拟议中的网站每年将培训9名本科生10周,具体目标是吸引来自三个关键人群的参与者:1)来自传统上服务不足的学院和大学的学术天才学生; 2)女性;(3)少数民族。REU计划的学生将与博士生和REU网站教师导师合作开展真实的研究项目。这些项目将经过精心设计,以确保学生可以实现相对独立的地位,随着程序的进展,因为他们了解研究过程和他们的机器人领域。REU网站将采用一个全面的以利用为重点的评估计划,其中包括对方案流程和成果的持续评估。REU现场评估计划将及时向PI提供形成性反馈,以便通过部署项目前期和中期评估,学生参与者的计划评估调查。该网站由国防部与NSF REU计划合作支持。该奖项反映了NSF的法定使命,并被认为值得通过使用基金会的学术价值和更广泛的影响审查标准。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Stefanos Nikolaidis其他文献

Stefanos Nikolaidis的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Stefanos Nikolaidis', 18)}}的其他基金

CAREER: Enhancing the Robustness of Human-Robot Interactions via Automatic Scenario Generation
职业:通过自动场景生成增强人机交互的鲁棒性
  • 批准号:
    2145077
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
NRI: FND: Improving Human-Robot Collaboration on Assembly Tasks by Anticipating Human Actions
NRI:FND:通过预测人类行为来改善装配任务中的人机协作
  • 批准号:
    2024936
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: INT: Collaborative Research: Buoyancy-assisted Collaborative Robots That are Cheap, Safe, and Never Fall Down.
NRI:INT:协作研究:廉价、安全且永不摔倒的浮力辅助协作机器人。
  • 批准号:
    2024949
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant

相似国自然基金

新型WDR5蛋白Win site抑制剂的合理设计、合成及其抗肿瘤活性研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
具有共形结构的高性能Ta4SiTe4基有机/无机复合柔性热电薄膜
  • 批准号:
    52172255
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    58 万元
  • 项目类别:
    面上项目
基于重要农地保护LESA(Land Evaluation and Site Assessment)体系思想的高标准基本农田建设研究
  • 批准号:
    41340011
  • 批准年份:
    2013
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    专项基金项目

相似海外基金

REU Site: Undergraduate Robotics Research for Rural Appalachia
REU 网站:阿巴拉契亚农村地区本科生机器人研究
  • 批准号:
    2348288
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Research Experience for Undergraduates in Robotics and Autonomous Systems
REU 网站:机器人和自主系统本科生的研究经验
  • 批准号:
    2244042
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Applied Computational Robotics
REU 网站:应用计算机器人
  • 批准号:
    2313928
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Artificial Intelligence Powered Robotics in 5G Network
REU 网站:5G 网络中人工智能驱动的机器人
  • 批准号:
    2051113
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Applied Computational Robotics
REU 网站:应用计算机器人
  • 批准号:
    2050896
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CMU Robotics Institute REU Site
CMU 机器人研究所 REU 网站
  • 批准号:
    1950811
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Undergraduate Robotics Research in Human-Swarm Interaction
REU 网站:人-群交互中的本科生机器人学研究
  • 批准号:
    1851815
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Research Experiences for Undergraduates (REU) Site for Computational Sensing and Medical Robotics (CS&MR)
本科生研究经验 (REU) 计算传感和医疗机器人 (CS
  • 批准号:
    1852155
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Biomimetic and Soft Robotics (BioSoRo): from Biological Inspirations to Engineered Mechanisms
REU 网站:仿生和软机器人 (BioSoRo):从生物学灵感到工程机制
  • 批准号:
    1852578
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
REU Site: Summer Undergraduate Research in Engineering (SURE) - Robotics
REU 网站:暑期本科生工程研究 (SURE) - 机器人技术
  • 批准号:
    1757401
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 40.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了