Untersuchungen zu einem neuen mikrotaktilen Sensorkonzept basierend auf piezoelektrisch gekoppelten künstlichen Mikrohaaren für die autonome Navigation in der Medizintechnik

它以微型的形式集成在一起，这是我们在媒体技术中的一种新的形式，它是在Führung和Platzierung von Instrumenten的自动导航中进行的。在德国，所有的东西都在这里，而所有的东西都在这里导航，这些东西都是用来检测和打印的，这些东西都是在Komplexen Umgeplexen Umgebingungen帽子下的。在30-100亿欧元的时间里，我们不能像现在这样做，也不能把所有的事情都做得更好。在L看来，这是一件非常重要的事情，也是一件非常重要的事情。他说：“这是一件非常重要的事情。”这句话的意思是，我们的感觉是什么，我们的感觉是什么，因为它是一种多路复用器，它是一种多路复用器，它可以用来干预人类的活动。在Einem mini aturisierten Applikator中，MIT DEM de Einatzfähigkeit des print zips在Engen Hohlräumen nachgewiesen en engen Hohlräumen nachgewiesen en engen Hohlräumen nachgewiesen wanden kan.

Die Verfügbarkeit von integrierten taktilen Sensoren in miniaturisierter Form ist eine wesentliche Forderung für die in der Medizintechnik immer wichtiger werdende autonome Navigation bei der Führung und Platzierung von Instrumenten, Kathetern oder Sonden. Für die sichere und verletzungsfreie Navigation in engen durchströmten Hohlräumen wird ein taktiles Sensorprinzip mit Mikrohaaren vorgeschlagen, dass prinzipiell ein hohes Entwicklungspotential gegenüber anderen berührungslosen Methoden (akustisch, optisch, elektrisch) unter diesen komplexen Umgebungsbedingungen hat. Wesentliche Nachteile der bisherigen taktilen Konzepte bestehen darin, dass entweder nur einzelne Positionsabstände hochgenau bestimmt werden können oder keine genügende Miniaturisierung für die Anwendung in durchströmten Gefäßen möglich ist.In diesem Vorhaben wird erstmals eine durch Laserbearbeitung oberflächenstrukturierte Piezofolie mit einem dichten Raster von dünnen, biegsamen Mikrohaaren aus biokompatiblen Materialien mit Durchmessern von 30-100 µm und unterschiedlicher Längen eingesetzt, die auf lokale Berührung und Knicken der Mikrohaare reagiert. Über das simultane elektronische Auslesen aller Sensorelemente auf der Piezofolie ist ein flächiger Charakter der Signalerfassung gegeben. Das Ziel ist es, die sensorische Wechselwirkung der Mikrohaare mit der Umgebung unter Einfluss komplexer Strömungsfelder zu verstehen und darauf aufbauend das Konzept für den Einsatz in der interventionellen Kardiologie anzupassen und zu erproben. Die Untersuchungen schließen ab mit der prototypischen Realisierung des Sensorkonzepts in einem miniaturisierten Applikator, mit dem die Einsatzfähigkeit des Prinzips in engen Hohlräumen nachgewiesen werden kann.