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Untersuchungen zu einem neuen mikrotaktilen Sensorkonzept basierend auf piezoelektrisch gekoppelten künstlichen Mikrohaaren für die autonome Navigation in der Medizintechnik

研究基于压电耦合人造微毛的新型微触觉传感器概念，用于医疗技术中的自主导航

基本信息

批准号：
27133050
负责人：
Professor Dr.-Ing. Christoph Brücker
金额：
--
依托单位：
Institut für Angewandte Medizintechnik (AME)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2006
资助国家：
德国
起止时间：
2005-12-31 至 2010-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/27133050?language=en
关键词：
Untersuchungen zu einem neuen mikrotaktilen

项目摘要

Die Verfügbarkeit von integrierten taktilen Sensoren in miniaturisierter Form ist eine wesentliche Forderung für die in der Medizintechnik immer wichtiger werdende autonome Navigation bei der Führung und Platzierung von Instrumenten, Kathetern oder Sonden. Für die sichere und verletzungsfreie Navigation in engen durchströmten Hohlräumen wird ein taktiles Sensorprinzip mit Mikrohaaren vorgeschlagen, dass prinzipiell ein hohes Entwicklungspotential gegenüber anderen berührungslosen Methoden (akustisch, optisch, elektrisch) unter diesen komplexen Umgebungsbedingungen hat. Wesentliche Nachteile der bisherigen taktilen Konzepte bestehen darin, dass entweder nur einzelne Positionsabstände hochgenau bestimmt werden können oder keine genügende Miniaturisierung für die Anwendung in durchströmten Gefäßen möglich ist.In diesem Vorhaben wird erstmals eine durch Laserbearbeitung oberflächenstrukturierte Piezofolie mit einem dichten Raster von dünnen, biegsamen Mikrohaaren aus biokompatiblen Materialien mit Durchmessern von 30-100 µm und unterschiedlicher Längen eingesetzt, die auf lokale Berührung und Knicken der Mikrohaare reagiert. Über das simultane elektronische Auslesen aller Sensorelemente auf der Piezofolie ist ein flächiger Charakter der Signalerfassung gegeben. Das Ziel ist es, die sensorische Wechselwirkung der Mikrohaare mit der Umgebung unter Einfluss komplexer Strömungsfelder zu verstehen und darauf aufbauend das Konzept für den Einsatz in der interventionellen Kardiologie anzupassen und zu erproben. Die Untersuchungen schließen ab mit der prototypischen Realisierung des Sensorkonzepts in einem miniaturisierten Applikator, mit dem die Einsatzfähigkeit des Prinzips in engen Hohlräumen nachgewiesen werden kann.

1 .微型传感器的集成与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术与集成技术。<s:1> die sichere und verletzungsfreie Navigation in engen durchströmten Hohlräumen wind in taktiles Sensorprinzip mit Mikrohaaren vorgeschlagen， ass prinzipiell ein hohes entwicklung势能gegener beranderen berhrungslosen Methoden (akustisch, optisch, elektrisch) unterdiesen komplexen Umgebungsbedingungen hat。Wesentliche Nachteile der bisherigen taktilen Konzepte bestehen darin, dass entweder nur einzelne Positionsabstände hochgenau bestem werden können oder keine gengende gengende Miniaturisierung fr die Anwendung in durchströmten Gefäßen möglich ist。In diesem Vorhaben werstmals eerderderlaserbearbeung oberflächenstrukturierte Piezofolie mit einem dichten Raster von d<s:1> nnen, biegsamen Mikrohaaren aus biookompatientmaterialien mit durchmessen von 30-100 μ m und unterschiedlicher Längen eingesetzt, die auf lokale berhrung und Knicken der Mikrohaare reagert。Über as simultane elektronische Auslesen aller sensorelmente auder piezofoliie list in flächiger character der Signalerfassung gegeben。研究结果表明，在心脏介入研究中，心脏介入研究是一项非常重要的研究，在心脏介入研究中，心脏介入研究是一项非常重要的研究。在einem微型应用器中实现传感器，在einem微型应用器中实现传感器，在einem微型应用器中实现传感器，在einem微型应用器中实现传感器，在einem微型应用器中实现传感器，在einem微型应用器中实现传感器，在einem微型应用器中实现传感器。