Understanding Cognitive Individuality Based on a Unified Brain Theory: Assisting People with Developmental Disorders

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本研究では，認知機能の多様性の発生機序の理解に向けて，認知発達ロボティクス・認知神経科学・発達障害当事者研究を融合した超学際研究を推進してきた．これらを融合した3つの研究項目について，2021-2022年度は以下の成果を挙げた．【項目1-3共通】自己認知や予測符号化に関する従来研究を総括し，認知個性の発生機序に関する初期仮説を提案した．予測符号化処理における予測精度や階層性，時定数などの変動が，自己認知や多感覚統合に与える影響を議論した．また，項目1-3で共有可能な，自己認知課題を設計・開発した．【項目1】当事者研究では，これまでに収集した語りのデータを網羅的かつ客観的に分析し，多様性の発生機序仮説を提案した．また，次年度以降の仮説駆動型当事者研究の実施に向けて，予測符号化理論に関するアニメーション教材を開発した．認知神経科学研究では，定型発達者と自閉スペクトラム症（ASD）者を対象に，自己認知に関する心理物理実験を行なった．触覚時間順序判断課題（Wada et al., 2023）や，視覚と味覚の多感覚統合（Chen et al., 2022），表情認知（Harada et al., 2023）などの複数の課題において，予測符号化仮説を支持する結果を得た．【項目2】認知発達ロボティクス研究では，予測符号化理論に基づく神経回路モデルを用いて，多様性の発生機序を構成的・解析的に検証した．描画課題では，感覚・予測信号の精度の変動が個人の多様性を説明すること（Philippsen et al., 2022a; 2022b），視知覚課題では感覚・予測信号の精度に加えてモデルの内部表象が，個人や文脈に起因する多様性を説明することを明らかにした（Tsfasman et al., 2022）．【項目3】自己認知の介入と発達障害者支援に向けて，多感覚信号を統合したVR装置を開発した．内受容感覚が身体知覚に与える影響を検証するため，装着者の心拍を視聴覚信号を介してフィードバック可能な機能を実現した．