Development and field examinations of the photogrammetry-scanning device for small size ROVs

小型ROV摄影测量扫描装置研制及现场检验

• 批准号: 21K00991
• 负责人: 山舩 晃太郎
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K00991/
• 关键词: 水中考古学; 水中文化遺産; 水中ドローン; ROV; フォトグラメトリ; 水中戦争遺跡; 水中フォトグラメトリ; 船舶考古学; SfM; ROVs

（１）水中ドローンによる18世紀沈没船のフォトグラメトリ3次元計測場所：バーモント州・シャンプレーン湖。日程：7月10日～22日。内容：科研費基盤Cの研究として、前年（令和3年度）に使用した機材より1/3程度の安価なもの開発した。その実地テストとして水深40m～80mに沈むUSSスピットファイア号のフォトグラメトリによるデジタル３Dモデル作成を行った。USSスピットファイア号は1776年に沈没した米国独立戦争時のガンボートである。これまでその水深の深さから実測図作成などの学術的調査は行われてこなかった。今回は前年までとは違い海外での調査なので、水中ドローン本体や予備バッテリー、そして搭載するカメラや照明機材を令和3年度の調査よりも軽装化し、今後に見据えている海外のへき地での調査にも応用できるように改造した。今回の調査結果として今後のモニタリングの基礎となるUSSスピットファイア号のデジタル３Dモデルと遺跡の実測図を作成した。今後はこの装備でスイスやモンゴルなどにある標高の高い湖での運用試験を行う予定である。（２）戦争遺跡保護のためのフォトグラメトリ講習会場所：サイパン。日程：12月19日～26日。内容：科研費基盤Cの目的の一つである「太平洋に眠る水中戦争遺跡の保護」を実践するため、サイパン現地に住む日本人のダイビングショップ経営者の12名へフォトグラメトリを使用した遺跡のモニタリングの方法論を学んでもらうため、6日間にわたるフォトグラメトリ講習会をサイパンで行った。この講習会の中で基盤研究Cで開発した機材を用いた実演会も行った。既に劣化による崩壊が始まっている太平洋の水中戦争遺跡の保護には、一年に数回しか訪れない研究者よりも、そこに住み毎日のように水中戦争遺跡を訪ねている、現地の日本人ダイバーの協力が必要不可欠である。その第一段階として今回のフォトグラメトリ講習会を行った。

(1) the water ド ロ ー ン に よ る 18th century ship sank の フ ォ ト グ ラ メ ト リ measuring the three dimensional space: バ ー モ ン ト state · シ ャ ン プ レ ー ン lake. Schedule: July 10th - 22nd. Content: KeYanFei base plate C の research と し て (or 3 year) and the year before last に use し た machine material よ り a third degree の Ann 価 な も の open 発 し た. そ の be to テ ス ト と し て depth of 40 m ~ 80 m に shen む USS ス ピ ッ ト フ ァ イ ア number の フ ォ ト グ ラ メ ト リ に よ る デ ジ タ ル 3 d モ デ ル made line を っ た. USSスピットファ ア ア 1776 に shen lost た during the American War for independence た ガ ボ ボ トである トである トである. Youdaoplaceholder0 れまでそ water depth <e:1> depth さ な ら actual survey and mapping are completed な <s:1> academic investigation さ conduct われて な な った った. Today back to the year before last は ま で と は violations い overseas で の survey な の で, water ド ロ ー ン ontology や reserve バ ッ テ リ ー, そ し て carry す る カ メ ラ や を lighting machine material make and 3 year の survey よ り も 軽 outfit し and future に see according to え て い る overseas の へ き to で の survey に も 応 with で き る よ う に transformation し た. Today back to の results と し て in future の モ ニ タ リ ン グ の based と な る USS ス ピ ッ ト フ ァ イ ア number の デ ジ タ ル 3 d モ デ ル と ruins の be measured 図 を made し た. Future は こ の equipment で ス イ ス や モ ン ゴ ル な ど に あ る high elevation の い lake で の using test line を う designated で あ る. (2) Venue for the フォトグラメトリ workshop on the protection of war relics: サ パ パ. Schedule: December 19th - 26th. Content Purpose KeYanFei base plate C の の つ で あ る 戦 contend for "the Pacific に sleep る water ruins の protection" を be practice す る た め, サ イ パ ン in situ に live む Japanese の ダ イ ビ ン グ シ ョ ッ プ 経 営 is の 12 へ フ ォ ト グ ラ メ ト リ を use し た ruins の モ ニ タ リ ン グ の methodology を learn ん で も ら う た め, 6 daytime に わ た る フ ォ ト グ ラ メ ト Youdaoplaceholder0 workshop をサ パ パ で walk った. The で base plate research Cで development た machine materials を use た た practical demonstration で performance った conduct った in the <s:1> <s:1> workshop <e:1>. に degradation both に よ る collapse 壊 が beginning ま っ て い 戦 の る Pacific water fight ruins の protection に は, year に number back し か visit れ な い researchers よ り も, そ こ み に live their day の よ う 戦 に water dispute remains を visit ね て い る, in situ の Japanese ダ イ バ ー の together が need not owe で あ る. Youdaoplaceholder0 そ first stage と て て this time the フォトグラメトリ workshop will go to を and った.

项目成果

図説 世界の水中遺跡

世界各地的水下遗迹插图

• 发表时间: 2022
• 作者: 小野 林太郎;木村 淳;菅 浩伸;片桐 千亜紀;中西 裕美子;山舩 晃太郎;吉崎 伸;石村 智;日下 宗一郎;坂上 憲光;佐々木 蘭貞;鉄 多加志;中川 永;林原 利明;丸山 真史;山本 遊児;Shinatria Adhityatama;Julien Fortin;Sam Meacham
• 通讯作者: Sam Meacham

Cheap ROV-based Photogrammetry Survey Methodology

廉价的基于 ROV 的摄影测量测量方法

• 发表时间: 2023
• 作者: Kotaro Yamafune;Yasumasa Ichikawa;Chris Sabic;George Schwarz;Kevin Crisman
• 通讯作者: Kevin Crisman

沈没船博士、海の底で歴史の謎を追う

一位沉船医生在海底追寻历史之谜。

• 发表时间: 2021
• 作者: 山舩 晃太郎