Development and field examinations of the photogrammetry-scanning device for small size ROVs

小型ROV摄影测量扫描装置研制及现场检验

• 批准号: 21K00991
• 负责人: 山舩 晃太郎
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K00991/
• 关键词: 水中考古学; 水中文化遺産; 水中ドローン; ROV; フォトグラメトリ; 水中戦争遺跡; 水中フォトグラメトリ; 船舶考古学; SfM; ROVs

（１）水中ドローンによる18世紀沈没船のフォトグラメトリ3次元計測場所：バーモント州・シャンプレーン湖。日程：7月10日～22日。内容：科研費基盤Cの研究として、前年（令和3年度）に使用した機材より1/3程度の安価なもの開発した。その実地テストとして水深40m～80mに沈むUSSスピットファイア号のフォトグラメトリによるデジタル３Dモデル作成を行った。USSスピットファイア号は1776年に沈没した米国独立戦争時のガンボートである。これまでその水深の深さから実測図作成などの学術的調査は行われてこなかった。今回は前年までとは違い海外での調査なので、水中ドローン本体や予備バッテリー、そして搭載するカメラや照明機材を令和3年度の調査よりも軽装化し、今後に見据えている海外のへき地での調査にも応用できるように改造した。今回の調査結果として今後のモニタリングの基礎となるUSSスピットファイア号のデジタル３Dモデルと遺跡の実測図を作成した。今後はこの装備でスイスやモンゴルなどにある標高の高い湖での運用試験を行う予定である。（２）戦争遺跡保護のためのフォトグラメトリ講習会場所：サイパン。日程：12月19日～26日。内容：科研費基盤Cの目的の一つである「太平洋に眠る水中戦争遺跡の保護」を実践するため、サイパン現地に住む日本人のダイビングショップ経営者の12名へフォトグラメトリを使用した遺跡のモニタリングの方法論を学んでもらうため、6日間にわたるフォトグラメトリ講習会をサイパンで行った。この講習会の中で基盤研究Cで開発した機材を用いた実演会も行った。既に劣化による崩壊が始まっている太平洋の水中戦争遺跡の保護には、一年に数回しか訪れない研究者よりも、そこに住み毎日のように水中戦争遺跡を訪ねている、現地の日本人ダイバーの協力が必要不可欠である。その第一段階として今回のフォトグラメトリ講習会を行った。

（1）使用水下无人机的18世纪沉船的摄影测量值的3D测量：佛蒙特州尚普兰湖。日期：7月10日至22日。内容：作为对拨款基金会C的研究的研究，我们开发了一种比上一年（2021）使用的设备便宜三分之一的产品。作为实践测试，我们使用摄影测量法创建了一个数字3D模型，该模型的SPITFIRE US SPITFIRE的深度为40m至80m。 Spitfire号是1776年美国革命战争期间的炮舰。直到现在，由于水的深度，还没有进行学术研究，例如创建实际的测量图。与上一年不同，这次我们在海外进行了调查，因此，安装的水下无人机本身，备用电池以及摄像机和照明设备的安装比2021年的调查更轻，并对其进行了修改，以便将其应用于海外偏远地区的调查，我们将来期待着这一点。这项调查的结果是，我们创建了一个数字3D模型的Spitfire，这将是未来监视的基础，以及对废墟的测量图。将来，该设备将用于对瑞士和蒙古的高空湖泊进行操作测试。 （2）保护战争废墟的摄影测定研讨会的位置：塞班岛。日期：12月19日至26日。内容：为了练习科学研究基金会C的目的之一，“保护在太平洋中的水下战争废墟”，我们在塞班岛举行了为期六天的摄影测定力，以帮助居住在塞班岛的12个日本潜水店主学习使用摄影测量的方法来监测废墟的方法。在本研讨会期间，还使用基础研究中开发的设备进行了示威。保护太平洋的水下战争废墟，由于恶化，已经开始崩溃的太平洋水下战争废墟，他们每天居住在那里并参观水下战争废墟的当地当地潜水员的合作是必不可少的，而不是每年只参观几次研究的研究人员。第一步是举办此摄影测定研讨会。

项目成果

図説 世界の水中遺跡

世界各地的水下遗迹插图

• 发表时间: 2022
• 作者: 小野 林太郎;木村 淳;菅 浩伸;片桐 千亜紀;中西 裕美子;山舩 晃太郎;吉崎 伸;石村 智;日下 宗一郎;坂上 憲光;佐々木 蘭貞;鉄 多加志;中川 永;林原 利明;丸山 真史;山本 遊児;Shinatria Adhityatama;Julien Fortin;Sam Meacham
• 通讯作者: Sam Meacham

Cheap ROV-based Photogrammetry Survey Methodology

廉价的基于 ROV 的摄影测量测量方法

• 发表时间: 2023
• 作者: Kotaro Yamafune;Yasumasa Ichikawa;Chris Sabic;George Schwarz;Kevin Crisman
• 通讯作者: Kevin Crisman

沈没船博士、海の底で歴史の謎を追う

一位沉船医生在海底追寻历史之谜。

• 发表时间: 2021
• 作者: 山舩 晃太郎