Development and field examinations of the photogrammetry-scanning device for small size ROVs

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（１）水中ドローンによる18世紀沈没船のフォトグラメトリ3次元計測場所：バーモント州・シャンプレーン湖。日程：7月10日～22日。内容：科研費基盤Cの研究として、前年（令和3年度）に使用した機材より1/3程度の安価なもの開発した。その実地テストとして水深40m～80mに沈むUSSスピットファイア号のフォトグラメトリによるデジタル３Dモデル作成を行った。USSスピットファイア号は1776年に沈没した米国独立戦争時のガンボートである。これまでその水深の深さから実測図作成などの学術的調査は行われてこなかった。今回は前年までとは違い海外での調査なので、水中ドローン本体や予備バッテリー、そして搭載するカメラや照明機材を令和3年度の調査よりも軽装化し、今後に見据えている海外のへき地での調査にも応用できるように改造した。今回の調査結果として今後のモニタリングの基礎となるUSSスピットファイア号のデジタル３Dモデルと遺跡の実測図を作成した。今後はこの装備でスイスやモンゴルなどにある標高の高い湖での運用試験を行う予定である。（２）戦争遺跡保護のためのフォトグラメトリ講習会場所：サイパン。日程：12月19日～26日。内容：科研費基盤Cの目的の一つである「太平洋に眠る水中戦争遺跡の保護」を実践するため、サイパン現地に住む日本人のダイビングショップ経営者の12名へフォトグラメトリを使用した遺跡のモニタリングの方法論を学んでもらうため、6日間にわたるフォトグラメトリ講習会をサイパンで行った。この講習会の中で基盤研究Cで開発した機材を用いた実演会も行った。既に劣化による崩壊が始まっている太平洋の水中戦争遺跡の保護には、一年に数回しか訪れない研究者よりも、そこに住み毎日のように水中戦争遺跡を訪ねている、現地の日本人ダイバーの協力が必要不可欠である。その第一段階として今回のフォトグラメトリ講習会を行った。